大型部品での作業の課題を克服するためのロボットワークセル設計
ロボットによる自動化では、大きなワークピースはインテグレータとエンドユーザーに多くの固有の課題を提示します。ロボット溶接、機械の手入れ、マテリアルハンドリング、非破壊検査、その他のロボット自動化のいずれの場合でも、大きな部品を扱うと、小さな部品にはないいくつかのロジスティック上の課題が発生する可能性があります。
小さなコンポーネントでは、主な焦点はロボットがその基本的な機能を実行する方法にあります。しかし、より大きなワークピースでは、新しい考慮事項が関係します。ロボットが作業領域にアクセスする方法、ワークピースを物理的に移動する方法、および投資収益率（ROI）を確保するためにプロセスの速度を上げる方法はすべて、ロボットを設置する前に考慮する必要があります。
ロボットワークセル設計が大きな部品に対応する方法
ロボットワークセルにはさまざまな形や形があります。カスタムソリューションは、実質的にあらゆるサイズの部品に対応できます。大きな部品での作業を可能にする1つの特定の設計面は、サーボトラックに取り付けられたロボットです。このレベルの機動性により、ロボットは標準の到達範囲をはるかに超えた部品へのアクセスを強化すると同時に、工場の床の重要な床面積を節約できます。
ワークセル構成により、大きな部品の処理も容易になります。これは、各ロボットとパーツ自体に必要な移動性を低下させるマルチロボット構成の形で発生する可能性があります。また、ロボットへのアクセスを向上させるために大きなワークピースを移動するための高度なフィクスチャやポジショナーの形で提供される場合もあります。
ロボットワークセルの設計に関しては、大きな部品を扱う際の課題を克服する方法はたくさんあります。
カスタムロボットツールがトラクターキャブ溶接のリードタイムを短縮
トラクターキャブのメーカーは最近、溶接プロセスを自動化する必要性を持ってジェネシスにアプローチしました。彼らは、トラクターの運転台のリードタイムを短縮するために、生産速度に特に重点を置いていました。
Genesisは、マテリアルハンドリング用のフロースルーアプローチと最適なリーチのための2台のサーボトラック搭載ロボットを備えたカスタムワークセルを統合しました。カスタムフィクスチャが設計され、ワークセル全体がオフラインでプログラムされたため、取り付けた瞬間に溶接を開始する準備が整いました。
最終的に、製造業者はスループットの大幅な向上と生産の高速化を実現し、リードタイムを4週間短縮しました。
このトピックの詳細については、トラクターキャブのメーカー向けのこのカスタムロボット溶接ワークセルのケーススタディ全体をお読みください。
産業用ロボット