COBOTS 対産業用ロボット:違いは?

コボット対。産業用ロボット:違いは?

テクノロジーが進歩し続けるにつれて、ロボット工学は産業オペレーションにおいてますます重要な役割を果たしています。今日のビジネスで使用されているさまざまな種類のロボティクス ソリューションがあります。重要な違いの 1 つは、ロボットと COBOT の違いです。ロボットとCOBOTの違いは?典型的な産業用ロボットが単独で動作し、与えられたタスクを完全に引き継ぐのに対し、COBOT は協働ロボットです。彼らは人々の代わりではなく、人々と一緒に働きます。 COBOT は、さまざまな業界やタスクにわたって効率と安全性を向上させるハイブリッド作業環境の作成に役立ちます。

ロボットとの共同作業が役立ついくつかの方法は次のとおりです。

• 支援: 従来のロボットは人間の介入や監視なしでタスクを実行しますが、一部のタスクはロボットだけでは複雑すぎます。そこがCOBOTが産業用ロボットと異なるところです。 COBOT は、人間の労働者を助けて支援し、作業をスピードアップしたり、単調または退屈な仕事を引き受けたりして、より複雑な作業を人間の労働者に任せます。
• シームレス: COBOT は、人間と連携するためにさまざまな技術を使用しています。環境センシング ソフトウェア、モバイル プログラミング、および安全設計により、これらの COBOT は作業者の近くに配置でき、作業効率の向上にも役立ちます。人間と密接に接触することを意図した COBOTS は、設計の最前線に安全性を置きます。
• 適応性: COBOT は通常、プログラミングが簡単で、高度なコーディング機能は必要ありません。多才で、職場のさまざまな部分に容易に適応し、新しい環境について学ぶ

COBOT は独自の利点を提供し、業界全体で役立ちます。人気が高まっており、さまざまな方法で企業の効率を向上させることができます。

製造におけるロボティクス

古代ギリシャのオートマトンから、数値計算と集積回路の台頭まで、ロボット工学は長い道のりを歩んできました。製造における自動化のアイデアも同様です。ヘンリー・フォードは自動化の歴史において重要な人物です。フォード車は、組立ラインを使用した最初の大量生産品の 1 つです。この概念は、労働者が熟練労働者と非熟練労働者の両方で仕事をする方法を再構築しました。スウェーデンの時計製造店で、Christoffer Polhelm は、水力発電を利用して歯車を切断する機械を開発しました。これらの人々は、工業時代の他の何人かと一緒に、自動化を製造に導入し、効率を改善し、大量生産品の状況を変えることに貢献しました.

1880 年代、ハーマン ホレリスは別の技術を開発し、ロボット工学の世界に影響を与えました。彼は、カード内の穴と「穴以外」を分析するパンチカード システムである、Electric Tabulating Machine を思いつきました。米国の国勢調査でも 1890 年までにこの方法が採用され、IBM が企業としてスタートするための重要な要素となりました。

1950 年代にデジタル コンピューターが登場すると、製造と並行して情報処理システムを自動化できるようになり、事態は別の方向に進みました。数値制御もこの頃に開発され、コンピューター数値制御 (CNC) を使用してより高度なプログラミングが可能になりました。その直後の 70 年代に集積回路 (マイクロチップ) が登場し、小型で大量生産可能な方法でより高度な電気回路を実現しました。

これらの開発の合間に、1961 年にゼネラル モーターズ (GM) の工場向けに製造された産業用ロボットのプロトタイプが登場しました。その後、フォードの工場にさらに多くのロボットが設置され、産業用ロボットの誇大宣伝が加速しました。初期のロボットの多くは、油圧式または空圧式で、組み立てラインのロボットよりも大きな負荷を処理できましたが、それほど速くはありませんでした。この状況は、重いものを持ち上げる必要のない、より高速な電気ロボットにとって完璧なニッチを生み出しました。高速でタスクを繰り返し、サイクル タイムを短縮できます。

これらの強力な技術により、次のようなさまざまな機能を実行できる最新の産業用ロボットへの道が開かれました。

• 溶接
• 絵画
• 組み立てと分解
• パレタイジング
• パッケージとラベル
• 資材の取り扱い
• ピックアンドプレイス

これらすべてのタスクの中で、産業用ロボットは、人間が実行できないタスクや、ロボットによって実行された場合に作業員の安全性や効率が向上するタスクを引き受ける傾向があります。たとえば、アーク溶接には、紫外線や危険物質の吸入による目の損傷の可能性に加えて、熱、火災、爆発に関連する危険が伴う可能性があります。組み立てや分解などの簡単な作業でも、作業内容によっては怪我をする危険性が高くなります。従業員がミスをすると、重いものを持ち上げたり、鋭利なツールを使用したりすると、怪我をする可能性があります。

これらのタスクをロボットに割り当てることで、人々は全体的により安全になり、最も有害な仕事を避けることができます.さらに、これらのタスクの多くは、大規模な個人用保護具 (PPE) と安全対策を必要とするため、会社にとって追加のコストと責任の懸念が生じます。ロボットは、仕事全体またはより危険な部分を引き継ぐことで、これらの問題の多くを解消します。

ロボットに委任することのもう 1 つの利点は、従業員が人間の仕事により適した他のタスクに振り向けられることです。ロボットは反復的で退屈なタスクを引き継ぐことができ、従業員はより熟練した責任を引き継ぐことができます。プログラミングとエンジニアリングは、手動タスクの効率を向上させる代わりに、従業員が頼りにできる仕事の一部です。

コボットとは

上記の機能はすべて従来のロボットに適用されますが、通常は COBOT にも適用されます。これらの小さな機械は、人間の仕事とテクノロジーを融合させるのに理想的です。彼らはコラボレーションとチームワークに焦点を当てており、高度なプログラミング知識を必要とせずに労働者の仕事をより簡単かつ迅速にする機能を備えています。彼らが達成しようとしている仕事には、人間にとって反復的、危険、または退屈なものが含まれます。 COBOT の設計において、安全性、汎用性、支援は重要な機能です。

COBOT はスマートで、作業中に学習し、アイテムの動きと速度を理解し、周囲の世界に適応します。また、COBOT は通常、軽量の積載能力を備えていますが、並外れた敏捷性と速度を提供し、100% の精度とより迅速な結果を必要とするタスクに最適です。

以下は、COBOT が提供できるメリットのほんの一部です。

1.人間とのパートナーシップとコラボレーション

COBOT は、完全自律型ロボットというよりもパートナーのように機能します。アイテムを拾って別の場所に置くなどの反復作業を支援できます。安全柵の後ろに囲まれるのではなく、人のすぐそばに座っているかもしれません。 COBOT には知性があるため、人間の労働者と密接に連携しながら、その環境とダイナミックな環境について学習できます。

COBOT の協調的な性質により、作業が簡単になります。また、使いやすいため、小さな変更に対する高度なプログラミングの専門知識の必要性が少なくなり、柔軟なオプションになります。人と協力することは、COBOT の基本的な側面です。

2.使いやすさとトレーニング

COBOT は、プログラミングの専門家だけでなく、すべての人間と連携するように作られています。技術的なスキルや経験に関係なく、ほぼすべての従業員が簡単に操作できます。従業員はCOBOTを「訓練」することさえできます。多くの場合、彼らは単に腕を操作してプロセスを歩くだけでこれを行います.その後、COBOT は手順を学習し、複製することができます。多くの COBOT は、目の前のタスクに適応するために高度な行動学習手法と人工知能を使用しています。これらの特性は、日常の従業員が使用できるようにするのに役立ちます。

3.簡単なプログラミング

トレーニングと使用に加えて、COBOT のセットアップとプログラミングも簡単です。高度なプログラミング スキルは必要なく、従業員はさまざまなタスクのために COBOT を再プログラミングできます。

4.汎用性と機能性

COBOT を 1 つの意図したタスクだけに固定することはできません。溶接、組み立て、ピックアンドプレースなど、幅広い作業とそれらの組み合わせを実行できます。 COBOTは軽量で移動しやすい設計で自由に動きます。それらは 1 か所にとどまって反復的なタスクを支援することも、簡単な再プログラミング オプションと学習機能を使用して施設内を移動することもでき、新しい環境への統合をスムーズかつ生産的にします。通常、さまざまな COBOT モデルが、特定の生産分野に特化するように設計されています。たとえば、Doosan の COBOT シリーズでは、M0609 などのモデルを提供しています。これは、高速で反復的なタスクを行うことを目的としており、M1509 は重いオブジェクトを処理するためのものであり、M0617 はマルチタスクおよび長距離で使用するためのものです。これらのボットの多くは、関節が 360 度動く 6 軸多関節協働ロボットです。

5.安全性の向上

COBOT と産業用ロボットを区別する特徴の 1 つは、作業者の安全に対するアプローチです。産業用ロボットは多くの場合自律的ですが、孤立する傾向もあります。安全上の理由から、労働者から隔離するためにブロックされる場合があります。 COBOT には、滑らかで丸みを帯びたエッジや高度なセンサーなど、密接な接触での使用に最適なさまざまな設計機能が含まれています。彼らは周囲を監視してその地域にいる人を特定し、誰かが邪魔をした場合、生産サイクルのどこにいても停止することができます.

COBOT は、そのコア機能に関しても、人間のオペレーターが危険な状況に身を置く必要性を減らすことで、安全性を向上させます。たとえば、COBOT を使用して塗料を塗布することにより、人間のオペレーターは、一部の塗料やコーティングから発生する有害な煙から遠ざかることができます。 COBOT は、職業上の危険を引き起こす 反復的またはストレスの多い動き に関連する問題を軽減するのにも役立ちます。

6.素早いセットアップ

多くの場合、COBOT のセットアップ プロセスには数時間しかかかりません。これらのボットはさまざまな表面に取り付けられ、必要に応じて施設内を移動することもできます。前述の高速な再プログラミング プロセスにより、このタスクでは、必要に応じて COBOT を移動することができます。

7.生産性の向上

COBOT は、ロボットに期待される一般的な利点をすべて備えています。疲れたり、空腹になったり、仕事をやめようとしたりしません。目の前のタスクに集中し、人間よりも迅速かつ正確に移動できます。一部の COBOT は作業しながら学習することもでき、より効率的な作業方法を提案します。

8.費用対効果

COBOT は多くの産業用ロボットよりも小さく、多くのタスクを実行できます。幅広い使用オプションと生産性への影響により、COBOT は企業の収益に大きなメリットをもたらします。

協働ロボティクスに関するよくある誤解

COBOT は、効率や安全性の向上など、多くの利点を提供しますが、その役割も果たします。 COBOT が正確に何ができるかについて、間違った考えを持っている人もいます。

COBOT は労働者に取って代わるものではありません。これらは、既存のタスクを支援および改善することを目的としています。産業用ロボットと協働ロボットの主な違いは、産業用ロボットが人間の介入なしにプロセスを完全に自動化できるのに対し、COBOT は人間と連携することです。また、COBOT は、産業用ロボットが行うべき重労働の製造業務の一部を引き受けることができません。産業用ロボットは依然として多くのアプリケーションで必要とされており、COBOT は単なる低コストの代替品ではありません。

恩恵を受ける業界とプロセス

COBOT はその汎用性と機動性から、幅広い業界で使用されています。デリケートな電子部品や航空宇宙部品を扱うことができ、食品を組み立てラインに運ぶのを助け、CNC 機械を使用する傾向があります。製薬から自動車部品まで、ほぼすべての業界で COBOT を使用してプロセスを改善できます。

COBOT が支援できるタスクには次のようなものがあります:

• 選択して配置: これは非常に反復的な作業であり、COBOT に最適であり、人間の作業者に起こりうる怪我やミスを回避できます。ピック アンド プレイスでは、パッケージングや組立ラインの用途でよくある、ある場所から別の場所へのアイテムの移動が含まれます。
• パッケージ: シュリンク包装、箱の組み立て、製品の移動はすべて、COBOT が実行できるタスクです。
• 溶接: COBOT は、溶接の反復動作と職業上の危険をなくすことができます。
• 機械の手入れ: マシンテンディングでは、従業員を機械の前に長時間配置して、ツールの交換や材料の追加などのニーズに対応します。 COBOT はそのオペレーターを解放し、一度に複数の機械を扱うことができます。
• パレットの移動: 当社の MiR モバイル ロボットのような一部の COBOT は、施設内を移動して新しい場所にパレットを配送することさえできます。
• 品質検査: COBOT は、センサー、カメラ、およびその他の付属技術の間で、従業員が完成品を検査するのに役立ちます。 FANUC ロボットには、iRVision、FANUC 3D Area Sensor を備えた 3D Vision、FANUC Force Sensors などの FANUC のインテリジェンス機能を搭載できます。
• 接着剤の塗布: これは、COBOT が実行できるもう 1 つの反復タスクです。
• 仕上げ: 研削、研磨、およびその他の仕上げ作業は、労働者に繰り返し振動力を与え、別の職業上の危険を引き起こす可能性があります。 COBOT はこのリスクを排除できます。

COBOT で運用を改善

お分かりのように、COBOT は職場の生産性を向上させる原動力です。繰り返し作業の排除から、6 軸産業用アームによるより高速で正確な結果の提供まで、さまざまな方法で運用パフォーマンスを向上させることができます。さらに、危険なタスクを引き継ぐことで、従業員の仕事をより安全にすることができます。

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