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エプソン、自律ビジョンと意思決定機能搭載の先進デュアルアームロボットを発表、ハイテク製造向け

セイコーエプソン株式会社(以下、エプソン)は、「見る、感じる、考える、働く」と同社が表現する自律型デュアルアームロボットを商品化しました。WorkSense W-01は、11月29日から12月2日まで東京で開催される国際ロボット展での発表後、冬にかけて段階的に展開されます。

製造業者のニーズは進化し、より複雑になり続けています。従来の産業用ロボットはライン上の固定位置に設置され特定のタスクを実行しますが、WorkSense W-01は容易に移動できるよう開発され、必要な場所に移動して組み立て、搬送、その他のタスクを実行できます。

以下の機能により、これまで自動化が困難だった生産タスクを自動化できます。

見る(視覚): ヘッドユニットに4台、アームに2台のカメラを搭載し、人間のような視覚を実現。物体の位置と姿勢を三次元空間で正確に検出できます。位置が変わってもWorkSense W-01は追跡可能です。

感じる(触覚/力覚): WorkSense W-01の2本のアームには、エプソンの精密力覚センサーが搭載されており(別売も可能)、繊細な組み立て、搬送、力制御が必要で物体を傷つけずに行うタスクを実行できます。多目的ハンドが標準装備されています。

考える(知能): ロボットは物体の位置と姿勢を三次元空間で検出できるため、ロボットが移動しても即座にプログラム変更なしで作業を継続できます。これによりWorkSense W-01にさらなる柔軟性がもたらされます。

働く(動作): 2本の7軸アームが人間の腕のように独立して動き、片腕ロボットでは不可能なタスクを実行できます。

エプソン ロボティクスソリューションズ事業部 最高執行責任者の吉田善史氏は次のように述べています。「エプソンの企業ビジョンは、ロボティクスイノベーションを推進する強いコミットメントを示しています。センサーとスマート機能、効率的・コンパクト・高精度なコア技術を磨き、ロボットが広く人々に奉仕し支える未来の実現を目指しています。」

「エプソンの豊富な技術ポートフォリオの力を結集したWorkSense W-01が、そのような未来を一歩近づけると確信しています。」

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