ロボットに最適なエンドオブアームツーリング(EOAT)の選び方

EOAツーリング(エンドエフェクターとも呼ばれる)は、ロボットアーム先端のツールセンターであり、ロボットと環境が相互作用する部分です。エンドオブアームツーリングデバイスはアプリケーションによって異なり、ロボットの必須コンポーネントです。EOAパーツの選定は自動化において最も難しい側面の一つですが、エンドユーザーのニーズを理解することで容易になります。
電源の選択
EOAパーツ選定の第一歩は、電源を選択することです。EOATは電動、油圧、空圧のいずれかで駆動します。
空圧電源は、重量対出力比が優れているため包装業界で人気です。入手しやすく、強力な力を高速で発揮できます。力と動きを同時に生成するのに最も効果的です。一方、制御性と柔軟性に欠けるという欠点もあります。
油圧EOAT電源は強力なクランプ力を発生し、迅速に作動します。しかし、流体を動かす大型コンプレッサーが必要なため、この電源は高コストです。
電動電源は、高速で中程度の力が必要なアプリケーションで人気です。最もクリーンな電源であり、粉塵に敏感な製品のハンドリングに最適で、より広範な制御が可能です。
RobotWorxで利用可能な電源
エンドオブアームツーリングの種類
電源選定後、次のステップはアプリケーションに最適なエンドエフェクターを決めることです。一般的なオプションには以下があります:
アダプティブグリッパー - 製品タイプに応じて自動調整できるため、包装と消費財ハンドリングに適しています。真空グリッパーでは操作しにくい穴のある部品のハンドリングにも最適です。
パラレルEOAT - 箱のような明確に定義されたオブジェクトを含む溶接アプリケーションに最適です。
バキュームEOAT - 最も一般的でコスト効率の良いEOAツーリング形式で、ほとんどの部品と表面を扱えます。軽いタッチが必要な製品のハンドリングに最適です。バキュームグリップは見た目以上に強力で、空気圧を調整して所望の力に達する柔軟性を提供します。
RobotWorxで利用可能なこれらのエンドオブアームツーリングオプションをご確認ください。
エンドオブアームツーリングの詳細情報やクイック見積もりについては、RobotWorxまでオンラインまたは877-762-6881でお問い合わせください。
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