エンド オブ アーム ツールの選択
エンド エフェクタとしても知られる EOA ツーリングは、ロボット アームの端にあるパーツが環境と相互作用するロボット ツール センターです。アーム ツーリング デバイスの端部はアプリケーションによって異なり、ロボットの不可欠なコンポーネントです。 EOA パーツの選択は、自動化の最も難しい側面の 1 つですが、エンド ユーザーのニーズを理解すると簡単になります。
動力源
EOA パーツを選択する最初のステップは、電源を選択することです。 EOAT は、電気、油圧、または空気圧で作動します。
空気動力源は、重量対電力比が優れているため、包装業界で人気があります。それらはすぐに入手でき、強力な力を高速で加えることができます。それらは、力と運動を同時に生成するのに最も効果的です。空気圧ソースには、制御と柔軟性に欠ける可能性があるため、いくつかの欠点があります.
油圧 EOAT 動力源は、強力なクランプ力を生み出し、迅速に作用します。ただし、この動力源は、流体を動かすために必要な大型のコンプレッサーのために高価です。
電子動力源は、高速で適度な力を必要とする用途によく使用されます。また、最もクリーンな電源であり、ほこりに敏感な製品の取り扱いに最適であり、より幅広い制御を提供します。
RobotWorx で利用可能な電源
エンド オブ アーム ツーリング タイプ
電源を選択したら、次のステップは、アプリケーションに最適なエンド エフェクタを決定することです。一般的なオプションには次のものがあります:
アダプティブ グリッパー - 製品タイプに応じて自動的に調整できるため、消費財の梱包と取り扱いに適しています。また、真空グリッパーでは簡単に操作できない穴のある部品の取り扱いにも最適です。
並列 EOAT - これらは、ボックスなどの明確に定義されたオブジェクトを含む溶接アプリケーションに最適です。
バキューム EOAT - これらは、ほとんどの部品と表面を処理できるため、EOA ツールの最も人気があり、最も費用対効果の高い形式です。軽いタッチが必要な製品の取り扱いに最適です。バキューム グリップは見た目よりもはるかに強力でありながら、必要な力に到達するように空気圧を調整できるため柔軟性があります。
RobotWorx で利用可能なアーム ツーリングのオプションを確認してください。
アーム ツーリングまたは簡単な見積もりの詳細については、オンラインまたは 877-762-6881 で RobotWorx にお問い合わせください。
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