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新ロボット安全規格:自動化プロセスへの人間参加

新ロボット安全規格:自動化プロセスへの人間参加

かつては、自動ロボットプロセス中に人間と機械の間に治具を介在させるべきだと思われていましたが、米国規格協会(ANSI)による新しい国家ロボット安全規格により、その考え方は一掃されました。

これは1999年以来のANSI/RIA R15.06-2012規格の初更新であり、この変更により国際規格ISO 10218:2011(ロボットメーカーとインテグレーター向け)と調和しました。

この規格の国際的採用により、一国で設計・構築されたシステムが、安全規制の面からはコンプライアンスから外れることなく、国境を自由に移動できるようになります。

この新規格には「協働運転」が盛り込まれ、自動ロボット運転中に作業者を能動的な相互作用に導入する措置となっています。現在、オペレーターが直接ロボットをロード・アンロードするようシステム設計でき、かつてオペレーターとロボットの間の中間役だった高コストな治具が不要になります。

もう一つの特徴は「安全定格ソフト軸と空間制限」技術で、安全定格ソフトウェアがロボット動作を制御し、制限空間をより柔軟にします。

ケーススタディでは、この機能が床面積とシステム設計コストを節約することを実証しています。

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