新しいロボット安全基準により人間がループに入る
自動化されたロボット プロセス中に人と機械の間の仲介者として固定具を統合する必要があるとかつて考えられていましたが、その考え方は米国規格協会による新しい国家ロボット安全規格によって根絶されました。
これは、1999 年以来、標準 ANSI/RIA R15.06-2012 の最初の更新であり、この変更により、ロボット メーカーおよびインテグレーター向けの国際 ISO 10218:2011 標準と調和するようになりました。
この標準を国際的に採用することで、ある国で設計および構築されたシステムを、安全規制への準拠から逸脱することなく、国間で自由に移動できるようになります。
この新規格は、ロボットの自動運転中に作業者が能動的に対話できるようにする「協働作業」を特徴としています。今では、オペレータがロボットを直接ロードおよびアンロードするシステムを設計できるため、かつてはオペレータとロボットの間の仲介者であった高価な固定具が不要になります。
もう 1 つの機能は、「安全定格のソフト軸とスペース制限」テクノロジです。これにより、安全定格のソフトウェアがロボットの動きを制御できるため、制限されたスペースがより柔軟になります。
ケース スタディは、この機能がシステム設計の床面積とコストを節約することを示しています。
産業用ロボット