Omron、高速・高精度組立向けi4シリーズSCARAロボットを発表

Omronが新しい産業用ロボット「i4シリーズSCARAロボット」を発表しました。同社によれば、「簡単な設置で高速・高精度な組立と搬送を自動化」するとのことです。

i4シリーズは、中〜大型の高性能モデルi4Hと、軽量アプリケーション向けのコンパクトなi4Lで構成されます。

「i4シリーズ」ロボットとロボットハンド（エンドエフェクター）、その他周辺機器をシームレスに統合・制御することで、各デバイスのインターロックが可能になり、従来のSCARAロボットでは不可能だった複雑なタスクが自動化可能になります。

Omronは、制御機器と産業用ロボットの業界トップクラスの製品ラインナップを組み込んだトータルソリューションを提供することで、製造現場のイノベーションに貢献し続けます。

製造において、新たなグローバルヘルス懸念に加え、従来からの労働力不足による自動化ニーズの高まりで、ロボット導入による自動化への期待が高まっています。SCARAロボットは比較的導入しやすく、高速作業環境を自動化できます。

しかし、ロボットが周辺機器とは異なるコントローラーで制御されるため、それらを密接にインターロックするのは困難でした。また、複雑な作業を実行するにはロボットのエンドエフェクターマウントが重くなり、ロボットの可搬重量が不足する結果となりました。その結果、過去にはロボットで自動化できる組立と搬送作業が限られていました。

i4シリーズSCARAロボットは、ロボット統合コントローラーでエンドエフェクターと周辺機器を高速・高精度に統合・制御することで、顧客が高生産性設備を構築できるようにします。

15kgの可搬重量をサポートするため、重いエンドエフェクターも搭載可能で、過去にはSCARAロボットでは自動化できなかった組立と搬送プロセスを実現します。

さらに、高視認性ディスプレイとLEDライトを内蔵し、i4シリーズは遠距離からでも動作ステータスとトラブルの有無・内容を即座に特定でき、トラブルシューティング機能がオペレーターに適切な操作を促し、常に最適な設備ステータスを維持し、安定稼働に貢献します。

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