RobotWorx、初のPLC駆動パレタイジングロボットを発表
オハイオ州マリオンの施設で20年以上ロボットシステムを構築してきたRobotWorxですが、工場に設置された大型パレタイジングロボットが大きな注目を集めています。従来システムがコントローラーキャビネットという「脳」を持つのに対し、このロボットの「脳」は一つの小さな青い箱（MLX-200）で、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）と通信して動作します。RobotWorx初のPLCベースロボティクスシステムであり、新たな領域への挑戦ながら将来性は大きいです。
システム構成：洗剤バケツのパレタイズ
このシステムはジョージア州の企業向けで、洗濯洗剤のバケツをパレタイズします。新バケツライン導入に伴い、パレタイズ工程の高速化が求められました。バケツはコンベアで流れ、安川電機MPL160パレタイジングロボットが左右のパレットに積み上げます。2フィンガー空気圧グリッパー、ライトカーテン、ゲートスイッチ、フェンス一式で安全を確保。
MPL160が選ばれた理由
安川電機によれば、MPL160は性能重視設計で使いやすく、高信頼性。エアラインとケーブルが内部配線されており、引っかかりや断線のリスクがありません。PLCベースコントローラーとの互換性に加え、パレタイズパターンを高速・簡単に作成できるPalletSolverソフトウェアにも対応しています。
PLCベースシステムの革新性
従来のキャビネットコントローラーはティーチペンダントを備え、工場床面を占有しがちでした。MLX-200はこの「魔法の箱」としてPLCに情報を供給し、全てを制御します。
動作フロー： RSLogix 5000（PCベースのティーチペンダント）⇔ CompactLogix/ControlLogix PLC ⇔ MLX200 ⇔ ドライブパネル ⇔ MPL160サーボモーター。MLX200がプログラミングをロボットに供給し、サイクルを継続させます。
ティーチペンダント不要のメリット
通常のキャビネットコントローラーとの最大の違いはティーチペンダントの不在です。全機能をPC画面で操作可能。必要ならティーチペンダントを別途注文できますが、標準では付属しません。
さらなるメリット：拡張性と高度な機能
- 1台のPLCで複数ロボットをプログラミング・制御可能
- 1台のPLCに複数のMLX200を接続可能
- MLX200は市販の多様な安川電機ロボットに対応
- 高度なコンベアトラッキング機能を搭載し、パレタイズ用途に最適
MPL160パレタイジングロボットとMLX200 PLCベースコントローラーの汎用性が、企業を惹きつけています。MLX200は多くの安川電機ロボットモデルで利用可能で、MPL160は改善された生産プロセスで高い機能性を発揮します。
PLCベースプログラムや今後の展開についてご興味があれば、RobotWorxエキスパートまでご連絡ください。オンラインまたは877-762-6881でお待ちしています。
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