新しい領域に乗り出す – PLC ベースのロボット システム

RobotWorx は、オハイオ州マリオンの施設で 20 年以上にわたってロボット システムを構築してきましたが、床には大きなパレタイジング ロボットがあり、多くの興奮を引き起こしています。コントローラー キャビネットの「頭脳」を備えた他のシステムとは異なり、このロボットの「頭脳」は、プログラマブル ロジック コントローラー (PLC) と通信して物事を遂行する 1 つの小さな青いボックスによって完全に制御されます。これは、RobotWorx がこれまでに構築した最初の PLC ベースのロボティクス システムであり、会社が新しい領域に進出している間、その見通しは刺激的です.

正確にはどのようなシステムですか？このシステムは、ジョージア州のある会社の洗濯洗剤のバケツをパレタイジングするパレタイジング システムです。彼らは施設に新しいバケット ラインを導入しており、パレタイジング アプリケーションを高速化する方法を求めています。バケットはコンベアを下って移動し、Motoman MPL160 パレタイジング ロボットは、ロボットの左右にあるパレットにバケットを積み重ねます。このシステムには、2 本指の空気圧式グリッパーと、多数のライト カーテン、ゲート スイッチ、フェンスが含まれており、人間が作業している可能性のあるエリアにロボットが移動しないようにします。

MPL160 はこのシステムに最適なロボットです。Motoman によると、パフォーマンス重視の設計で、使いやすく、信頼性の高いロボットです。 MPL 160 は、すべてのエアラインとケーブルが内部で配線されているため、ワーク セルにも有益です。 MPL160 は、PLC ベースのコントローラーと互換性があるだけでなく、PalletSolver ソフトウェアとも互換性があり、メーカーがパレタイジング パターンを迅速かつ簡単に作成するのに役立ちます。

ロボットとシステムは素晴らしいですが、この PLC ベースのシステム全体はどうなるのでしょうか?これは、RobotWorx が設計および作成した最初の PLC ベースのシステムです。当社の他のシステムのほとんどは、ティーチ ペンダントを備えたコントローラ キャビネットで実行されており、製造現場で多くのスペースを占有する可能性があります。 MLX-200 は MPL160 の頭脳です。情報を PLC に送り、すべてを実現するのは「魔法の」ボックスです。

基本的に、このシステムの動作の内訳は次のとおりです。RSLogix 5000 プログラミング ツール (PC ベースのティーチ ペンダント) は、CompactLogix および ControlLogix PLC と通信し、MLX200 と通信し、MLX200 はドライブ パネルと通信します。 MPL160のサーボモーター。次に、MLX200 がプログラミングをロボットにフィードするため、サイクルを開始して追いつくことができます。

通常のキャビネット コントローラと PLC ベースのコントローラの主な違いの 1 つは、ティーチ ペンダントがないことです。もともとティーチペンダントで実行されていたすべての機能が、コンピュータ画面上で実行されるようになりました。必要に応じてティーチ ペンダントを注文できますが、標準モデルには付属していません。

ただし、このロボット パレタイジング システムに MLX200 のような PLC ベースのコントローラを使用する利点は、省スペースとティーチ ペンダントだけではありません。この PLC システムは非常に用途が広いです。複数のロボットを 1 つの PLC でプログラムおよび制御でき、その PLC を複数の MLX200 に接続できます。 MLX200 は、現在市場に出回っているさまざまな Motoman ロボットをサポートできます。高度なコンベア トラッキングは、MLX200 が提供するパレタイジング アプリケーションを含むさまざまなアプリケーションに最適な機能です。

全体として、MPL160 パレタイジング ロボットと MLX200 PLC ベースのコントローラーの両方の多用途性が、企業と消費者を両方に引き付けます。 MLX200 はさまざまな Motoman ロボット モデルで使用でき、MPL160 は改善された生産プロセスで印象的な機能を備えています。

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