残りの部分への塗布 -- ガントリー ロボット
人間はさまざまな作業に腕を使います。同様に、ロボット アームは、特にディスペンス プロセスに関与している場合、パーツの周囲を自由に移動できる必要があります。塗布ロボットの最も一般的な 2 つのタイプは、XYZ ガントリー モデルと 6 軸モデルです。ガントリーモデルは初期費用が安く、投資回収が早い。
ガントリー ロボットは、水平移動を可能にするオーバーヘッド システムに取り付けられたマニピュレーターで構成されています。これにより、ロボットがディスペンスする際の位置決め精度が向上します。ガントリー ロボットは、X、Y、Z 座標系の床面積による制限が少ないため、プログラミングが容易です。ガントリー ロボットも重力によって支援されます。ディスペンスは下向きの動きであるため、オブジェクトは頭上の位置から簡単に配置されます。
KUKA KR 16 ロボットは最近、デルタ シグマ コーポレーション (DSC) によってガントリー ロボットとの組み合わせに選ばれました。 KR 16 ロボットアームは、ユーザーフレンドリーな制御に重点を置いて、新しいガントリーディスペンスシステムで使用されています。 KUKA の KR 30 モデルは、低から中程度の多様な用途に対応できます。ロボットのモジュール設計により、ペイロードとリーチツールは簡単に変更できます。 KR 30 のバリエーションである KR 30 L16 は、同じロボットのアームリーチが長いバージョンです。床に取り付けることも、スペースを節約するために天井に取り付けることもできます。
フロア スペースは貴重な商品であるため、ファナックはオーバーヘッド トラックから動作する M-16iB/T ガントリー ディスペンス ロボット モデルを開発しました。このように、床には 2 つのトラック ポストしか配置されていないため、床面積の大部分が解放されます。 M-16iB/T は、軽度から中度の用途向けに設計されています。
反転取り付け用に設計された Motoman の HP20T ロボットは、ワークピースの近くに配置できるスリムなデザインを誇っています。最大 4 台の他の HP20T ロボットと連携できるため、卓越した生産性が得られます。また、他の同様のモデルと比較して、最も広い作業範囲を提供します。
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