精密ディスペンシングソリューションのための優れたガントリーロボット

人間が腕を多様なタスクに使用するように、ロボットアームも部品周りの移動自由度が必要、特にディスペンシングプロセス関与時。最も人気のディスペンシングロボット2タイプはXYZガントリーモデルと6軸モデル。ガントリーモデルは初期コスト低く、投資回収が迅速。
ガントリーロボットはマニピュレーターをオーバーヘッドシステムに取り付け、水平移動可能。これによりディスペンシング時の位置決め精度向上。ガントリーロボットはX,Y,Z座標系が床面積に制限されにくいためプログラミング容易。重力も味方:ディスペンシングは下向き動作のため、オーバーヘッド位置から物体を容易に堆積可能。
KUKA KR 16ロボットがDelta Sigma Corporation(DSC)によりガントリーロボットと組み合わせ選定。KR 16ロボットアームが新ガントリーディスペンシングシステムで使用、ユーザーフレンドリー制御に焦点。KUKA KR 30モデルは低〜中多様アプリケーション対応可能。ペイロード・リーチツールはモジュラー設計で容易変更。バリエーションKR 30 L16は同ロボットのロングアームリーチ版。床置きまたはスペース節約で天吊り取り付け可能。
床面積が貴重なため、ファナックはオーバーヘッドトラックで動作するM-16iB/Tガントリーディスペンシングロボットモデル開発。床にトラックポスト2本のみで大部分床面積解放。M-16iB/Tは軽〜中用途向け設計。
モトマンHP20Tロボットは倒立取り付け設計、スリムデザインでワークピース近くに配置可能。最大4台の他HP20Tロボットと協調可能、例外的生産性実現。同類モデル中最大ワークエンベロープ提供。
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