プログラマブル ロジック コントローラ (PLC)

プログラマブル ロジック コントローラ (PLC) は、産業用ロボットがいつどこで任務を遂行するかを制御する中央コンピュータです。ディレクターが音楽家のシンフォニーをコントロールするように、PLC は特殊なロボットの「シンフォニー」をコントロールします。これらのロボットはすべて、PLC の指示とタイミングでジョブを実行し、共通の目標、製品、または完了したプロセスに向けて作業します。

最初の PLC は 1960 年代後半に導入されたもので、大規模で繊細で複雑なものでした。それらは、製造環境の熱、騒音、および振動から慎重に気候制御され、保護されなければなりませんでした。それらはプログラムするのが非常に困難でした。その後、コンピューターがマイクロプロセッサー革命を経験したように、PLC も同様に革命を起こしました。今日の PLC は、過酷な工場環境で動作するように特別に設計された、強力で回復力のあるマシンです。非常に柔軟な入力/出力 (I/O) 容量を備え、使いやすいマンマシン インターフェイス (MMI) またはグラフィカル ユーザー インターフェイス (GUI) を備えています。また、最新の PLC は、バックアップ電源と非常に安定したソフトウェア オペレーティング システムを備えて設計されており、すべてのプロセスの中断のない制御を保証します。

PLC の利点は重要です。 PLC は、複雑な同時多段階操作の管理を専門としています。たとえば、PLC は複数の組立ラインを管理し、特定のスケジュールで出荷される正確な時間に正しい順序で適切な部品を梱包する必要がある梱包およびパレタイジング ロボットにすべての部品を注ぎ込むことができます。次に、非効率性やエラーが PLC によって検出され、ユーザーに報告されます。ユーザーは、使いやすいインターフェイスを介して特定の部分またはプロセス全体を再プログラムできます。

多くの企業では、組立ラインの緊急停止などの非標準的なイベントが発生するまで待機し続ける「安全 PLC」も採用しています。その後、安全 PLC が介入してロボットの位置、タイミング、移動方向を制御し、ロボットや作業中の製品が損傷を受けないようにします。

KUKA、Fanuc、Motoman Robotics などの最近の産業用ロボットの数は増加しており、PLC ソフトウェアと機能がロボット コントローラに直接組み込まれています。この組み込みソフトウェアは、ロボットの小さなグループが個別の専用 PLC なしで動作できるところまで進歩しました。小規模または単純な操作の場合、これは多くの場合、別の PLC を購入するよりも費用対効果の高いオプションです。このタイプの顧客は、Motoman Robotics のユーザー インターフェイスである Moto HMITM を使用できます。シングルステーションソリューションとユーザーフレンドリーなタッチスクリーングラフィックインターフェースを備えており、別の専用 PLC を購入することなく、複数の最新ロボットの PLC 機能を迅速かつ直感的に変更できます。自動車製造など、多数の同様のユニットで複雑な操作を管理する必要がある顧客にとって、PLC への投資は賢明な選択であり、PLC の購入とプログラミングのコストが製品の多くのユニットに分散される可能性があります。

RobotWorx は専門的なトレーニングを受けており、個別の専用 PLC がビジネスに適しているかどうかという質問に答えることができます。その決定が下されたら、お客様のニーズに効率的に対応する最高品質の PLC または産業用ロボットを提供できます。