Delta Robots：製造速度を上げるための鍵
Delta Robotsは、迅速かつ正確な製造の鍵になりつつあります。それらが生産速度にどのように影響するか、そしてどこから調達するかを学びましょう。
デルタロボットは並列型産業用ロボットです。新しいロボットタイプの1つであるデルタは、製造業全体の高速アプリケーションでその地位を確立しています。この記事では、次のトピックを通じて、デルタロボットの基本とビジネスへの潜在的な影響について説明します。
- デルタロボットとは何ですか？
- デルタロボットの業界
- デルタロボットのアプリケーション
- デルタロボットで自動化するタイミング
- デルタロボットのコスト
Delta Robotとは何ですか？
デルタロボットは、他の静止型産業用ロボットと比較して独自の設計になっています。一般的に、ロボットは大きなスイープアームによって識別されます。デルタロボットは違います。デルタという名前は、逆三角形の形に由来しています。作業エリアの上にデルタロボットが搭載されています。通常、この作業領域は、製品を生産ラインに移動するコンベヤーになります。
グリッパーは、長くて細い機械的リンケージに接続されています。これらのリンケージは、ロボットのベースに最大3つまたは4つの大きなモーターを導きます。グリッパーでより多くの自由度を可能にする追加のモーターがある場合があります。デルタは、生産エリアのベースの上に取り付けられます。これは他のタイプのロボットでも可能ですが、デルタの標準です。これと機械設計は、この記事の後半で説明するメーカーにいくつかの重要な利点をもたらします。
デルタロボットの業界
自動化は、競争力を維持しようとしているほとんどのメーカーにとって必要不可欠です。デルタロボットが提供する特定の利点は、これらの業界の企業がまさにそれを行うのに役立ちます。
- 医薬品
- 飲食物
- 小売パッケージ
- 化粧品
- 医療
- アディティブマニュファクチャリング
これらの業界のメーカーは、デルタロボットを利用して、利用可能な最高の生産速度を実現しています。デルタロボットの特徴は、そのハウジングです。モーターはロボットのベースに完全に囲まれています。このような構造により、高いIP定格を簡単に達成できます。これにより、デルタロボットは、食品および飲料業界で一般的に見られるIP69Kウォッシュダウン環境に最適です。
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デルタロボットのアプリケーション
デルタロボットは通常、その独自の長所を利用するいくつかのアプリケーションに導入されます。このようなアプリケーションには次のものが含まれます：
- ピックアンドプレース
- アセンブリ
- 分解
- パッケージング
- 並べ替え
強み
これらのアプリケーションでデルタロボットを見つける主な理由は、比類のない速度です。
簡単に言えば、モーターと軽量アームの配置により、デルタは他のロボットタイプでは対応できない速度に到達できます。上記のようなアプリケーションでは、速度が最優先事項です。したがって、可能な限り最速のロボットを使用することは理にかなっています。
デルタの見過ごされがちな利点は、床面積を効率的に使用できることです。ほとんどの静止ロボットは、作業スペースの近くの地面に取り付けられています。ロボットは、安全ケージやその他の機器で囲まれている必要がある場合があります。このタイプのセットアップは、数十平方フィートかかる場合があります。ただし、デルタはワークスペースの上部にマウントされます。この設計により、デルタは製造施設で一般的に使用されていない垂直方向のスペースを利用できます。垂直方向のスペースをより適切に使用すると、追加の機器や保管のためにより多くの床面積が解放されます。
制限
もちろん、デルタには欠点があります。そのすべての速度は、通常、他の領域でいくつかの弱点をもたらします。デルタの場合、このトレードオフはリーチとペイロードの速度です。機械的な設計では、デルタが非常に重い負荷を移動することはできません。ほとんどのデルタは、わずか数キログラムで最大になります。これにより、デルタを利用できるアプリケーションの範囲が大幅に制限されます。
リーチはすぐにデルタの別の問題になります。繰り返しますが、機械的な構造のため、可動域はデルタに対して大幅に制限されています。作業用封筒は円錐形です。これは、デルタがさらに下がると、達成できる左右の動きが少なくなる必要があることを意味します。これらの制限は、デルタロボットは小型で軽量のアプリケーションにのみ展開できることを意味します。
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Deltaロボットで自動化するタイミング
これで、デルタロボットの一般的な業界、アプリケーション、および長所を理解できました。しかし、デルタロボットによる自動化があなたに適しているかどうかをどうやって知るのでしょうか？製造プロセスに関して、今日直面しているビジネス上の課題を自問してください。デルタロボットは、多くの要因で頻繁に改善されます。次の点で改善が期待できます：
- 生産スループット
- 製造効率
- 品質管理
生産スループット
デルタロボットがスループットの向上にどのように役立つかは簡単にわかります。手動プロセスから自動プロセスに移行すると、通常、生産率が向上します。この利点は、デルタロボットの方がはるかに影響力があります。あなたが手動の梱包プロセスを持つチョコレートバーメーカーであると想像してください。生産率の上限が限られていることに気付くでしょう。方程式にデルタロボットを導入すると、チョコレートバーのパッケージングのスループットを最大化できます。チョコレートバーを箱に入れる速度が速いほど、1日に発送できる箱の数が多くなります。出荷されるボックスが多いほど、ビジネスの収益も増えます。
もちろん、プロセス全体を考慮する必要があります。問題にロボットを投げるだけで、他の問題が明らかになる可能性があります。たとえば、ピックアンドプレースアプリケーションは、アップストリームプロセスとダウンストリームプロセスで許可されている速度でしか実行できません。ダウンストリームのパレタイズが遅いと、システムに別のボトルネックが生じる可能性があります。これが、ロボットの実装を最大化するために、生産プロセス全体の評価を評価する必要がある理由です。
製造効率
ロボットは肉体労働者よりも効率的です。デルタはこの点で違いはありません。デルタは肉体労働者よりも速いだけでなく、一貫性もあります。 Deltaロボットは、毎回同じ速度で同じタスクを実行します。この予測可能性は、休憩や休暇のタスクを必要とせずに達成できます。
品質管理
Deltaロボットは正確で、タスクを繰り返し実行します。これは、アセンブリタスクにとって特に重要です。たとえば、デルタロボットは、多くの場合、電子アセンブリアプリケーションに導入されます。それらの精度と再現性により、手動操作者と比較して、長期にわたって一貫したパフォーマンスが得られます。タスクがロボットで実行される場合、人々は間違いを犯し、矛盾はほとんど観察されません。
デルタロボットのコスト
コストはROIを決定するための重要な要素です。スカラと比較してコストを比較すると便利です。これは、これら2つのロボットが同様のアプリケーションで使用されることが多いためです。デルタは一般的に、同様のサイズのスカラよりも高価になります。コストのトレードオフは、デルタのはるかに高速な速度で補われます。標準のデルタロボットは、2万ドルから5万ドルの間で購入できます。追加の関連費用は次のとおりです。
- 統合
- リスクの軽減
- メンテナンス
統合
統合コストは、アプリケーションによって大きく異なります。場合によっては、統合コストがハードウェアのコストを超えることがあります。これらのコストには、アプリケーション、インストール作業、およびプログラミング作業に必要な追加のハードウェアが含まれます。より複雑なアプリケーションでは、追加のハードウェアとより長い統合タイムラインが必要になります。自動化プロジェクトを調査するときは、統合コストを見落としてはなりません。
リスクの軽減
すべての自動化プロジェクトには、安全性に関する考慮事項が必要です。すべてのデルタシステムには、リスクの軽減が必要です。これは、デルタが静止した産業用ロボットであるためです。これらのリスク軽減手順には、次のようなものが含まれる場合があります。
- 安全ケージ
- 安全センサー
- インターロック
- スキャナー
- ライトカーテン
これらのコンポーネントには関連するコストがかかります。これには、ハードウェア、インストール、プログラミングのコストが含まれる場合があります。
メンテナンス
推奨されるメンテナンススケジュールを順守することは、投資を保護するために重要です。定期的なメンテナンスを怠ると、機器のライフサイクルが何年も短縮されます。それで、あなたは何のために準備する必要がありますか？定期的なメンテナンスには、次のようなタスクが含まれます。
- ジョイントとギアボックスの定期的なグリース補給
- 摩耗部品の交換
- コントロールユニットをほこりや汚染物質から清潔に保つ
- 可動域と適切な操作のテスト
- 安全システムの機能を確認する
これらの関連コストを含めると、自動化プロジェクトを遂行するための十分な情報に基づいた決定を下すのに役立ちます。これにより、ROI数が達成されることをより確実に感じることができます。
これらは、デルタロボットがビジネスにプラスの影響を与えることができるいくつかの方法です。今日、世界中の何千ものメーカーがこのテクノロジーを利用しています。特定のソリューションの調査を開始する準備はできていますか？ HowToRobotでは、ロボット、コンポーネント、サービスなどのサプライヤーからオファーを受け取ることができます。
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