速度 vs 柔軟性:4 軸 vs 6 軸ロボット
産業用ロボットにはいくつかのモデルがあります。より高速なものもあれば、より柔軟でさまざまなアプリケーションを操作できるものもあります。選択する際、お客様は 4 軸ロボットと 6 軸ロボット、つまり速度と柔軟性を考慮する必要があります。
組み立てが好きで、素早く作業したい場合は、スカラ 4 軸ロボットが適しているかもしれません。 4軸対6軸ロボットの戦いでは、4軸スカラのほうが速いモデルです。それらは、組み立て、ピックアンドプレース、およびパッケージングの用途で非常に一般的です。この 4 軸ロボットは使いやすく、テーブルにボルトで固定し、プログラムしてすぐに作業できます。
6 軸多関節ロボットは、4 軸ロボットとは対照的に、器用さと柔軟性に関して優位性があります。 4 軸ロボットには、6 軸ロボットのようにパーツを自由に操作する機能がありません。さらに、大型または小型の 6 軸ロボットとは異なり、スカラ 4 軸モデルは通常小型で、範囲が限られています。
6 軸ロボットは、その器用さに加えて、プログラミングが容易であるため、4 軸対 6 軸での競争に勝っています。ロボットはより柔軟で、製品設計とプロセスの絶え間ない変化に対応できます。
4 軸ロボットと 6 軸ロボットの大きな論争では、4 軸ロボットがより高速で精度が高く、ユニットのコストが低いという点で常に優位に立っています。ただし、6 軸ロボットは、技術の進歩とユニットのコストの低下に伴い、価格帯で復活しています。
全体として、4 軸と 6 軸のロボット システムに明確な勝者はいません。これは速度と柔軟性の問題であり、最終的には、施設とアプリケーションに何が必要かを判断するのは顧客次第です。
4 軸および 6 軸ロボットの認定インテグレーターである RobotWorx には、速度と精度、または柔軟性と器用さを求めているかどうかにかかわらず、いくつかのモデルが用意されています。お客様の施設に最適なロボットを提供できると確信しています。
産業用ロボット