6軸摩擦攪拌溶接ロボット：リベット留めに代わる優れた選択肢

進化し続ける6軸ロボット 6軸ロボットは長年存在しますが、プログラミング複雑性の進化と、迅速かつ精密な生産対応で急速に進化しています。驚異的な器用さを持ち、宇宙ミッション、深海、戦場、病院手術室へのミッション実績があります。 コンパクトフットプリントで広い作業領域を確保 6軸構成により、広大な作業領域を確保しつつ、非常にコンパクトなフットプリントを維持。さらに、TAST、タッチセンシング、2D/3Dビジョンシステム、レーザービジョントラッキング等の先進ツールを搭載。これら技術が部品・工具不完全性起因問題を減らし、以前不可能だった溶接機会を拡大します。 主要先進機能の詳細 アークシームトラッ

6軸ロボットアームは、今日市場で最も一般的に統合される産業用ロボットです。 産業アプリケーションは多様なニーズとさらに多様なソリューションを提示します。産業用ロボットメーカーは多様な産業用ロボットアームを開発し、製造アプリケーションを自動化してきました。 軸＝自由度 ロボット1軸＝1自由度。各軸/自由度がロボットアーム全体をプログラム地点へ移動させる役割を担います。6軸でX、Y、Z平面移動に加え、ロール、ピッチ、ヨー動作で姿勢制御が可能。 軸数による使い分け パレタイズ等：ファナックM-410アーム等、少ない軸数で十分な用途 組立等：安川電機SDA20D等、最大15軸が有利な用途 多くの産

マグネシウム溶接は、一次製造または修理のために実施されます。 特性 アルミニウム、マンガン、希土類、トリウム、亜鉛、ジルコニウムと合金化された鋳造マグネシウム合金は、密度約1.74g/cm³（0.063lb/in³）で、高い強度重量比を示し、重量軽減が重要または慣性力の低減が不可欠な場合（高速移動機械部品など）に選択される材料です。マグネシウムは鋼の約20%、アルミニウムの約67%の重量です。マグネシウム鋳物は優れた減衰能力を発揮します。 純マグネシウムの融点：650℃（1202°F） 液体から固体への収縮：3.9〜4.2%、融点液体から室温固体へ：9.7% マグネシウムは特定アルミニウム

銅と銅合金は、多くの製造環境で理想的な独自の材料特性の組み合わせを提供します。優れた電気・熱伝導性、優れた耐食性、加工容易性、良好な強度と疲労耐性のため広く使用されています。その他の有用な特性には、非発火性、金属間摩耗耐性、低透磁率、特徴的な色があります。 銅溶接プロセス 銅はよく溶接で接合されます。アーク溶接プロセスが主な関心事です。アーク溶接は、被覆アーク溶接（SMAW）、ガスタングステンアーク溶接（GTAW）、ガスメタルアーク溶接（GMAW）、プラズマアーク溶接（PAW）、サブマージアーク溶接（SAW）で実施可能。 ガスシールドを使用する溶接プロセスが一般的に好まれますが、SMAWは多