Motomanピッキングロボットでゴルフボールを整列・ティー配置自動化
Motoman Roboticsは長年にわたりマテリアルハンドリングロボットを設計してきました。エンジニアたちが継続的に革新を重ねる中で、ロボットはより柔軟になり、より多くのタスクを実行できるようになっています。Motomanピッキングロボットは、自動車部品、金属ケース、さらには運動器具までピックアップできるその汎用性を示しています。
ゴルフボール生産ラインの課題
世界中の多くのロボティクス企業と同様に、Motomanはあらゆる形状・サイズの製品を生産するメーカーにサービスを提供しています。あるメーカーがゴルフボールラインの生産性に関する問題を抱えて相談してきました。
Motomanのウェブサイトによると、そのメーカーは生産ラインでの手作業の必要性を減らしたいと考えていました。また、生産性を向上させ柔軟性を改善しながらダウンタイムを最小化することでコスト削減も目指していました。Motomanロボティックピッキングシステムが適切な解決策と思われました。
厳しいエンドエフェクタ要件をクリア
ソリューションのエンジニアリング中、Motomanロボティックピッカーはいくつかの課題に直面しました。自動ピッカーはゴルフボールをあるコンベアから別のコンベア上の収納トレイに移動するだけでなく、特殊なエンドオブアームツーリングも必要でした。ツーリングのボール接触面積は0.010インチ(約0.254mm)を超えてはならないという厳しい制約がありました。
目標生産率を達成
Motomanは、コントローラー、ティーチペンダント、カスタムツーリングなどを備えたHMシリーズの4軸ピッキングロボットを採用しました。グリッパーは多機能で、一度に3個のゴルフボールをハンドリングでき、生産性を大幅に向上させ、目標の分速66個という生産率を達成しました。
RobotWorxでは、販売およびカスタマイズ可能な複数のMotomanピッキングロボットモデルを倉庫で取り扱っています。これらのロボティックピッカーは、継続的な再プログラミングなしで多くの異なるタスクを処理できるほど汎用性が高く、総合的なコスト削減に貢献します。
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