RobotWorx でのロボットのピッキング
正確で効率的な動きを維持する必要があるため、ロボットのピッキングには再現性が不可欠です。ピッキングの自動化により、部品をピッキングして別の場所に配置するプロセスが高速化されます。ピッキング ロボットは、ピッキング プロセスの繰り返しの性質から容易に疲労する手作業に取って代わります。
ファナックのピッキング ロボット ファミリの最新のイノベーションは、M-1iA および M-3iA デルタ ロボットです。 Delta ロボットには、ロボットのフェースプレートに直列ではなく並列に作用する機械軸があり、迅速かつ正確な動きを促進します (最高速度は毎秒 10 メートル)。 M-1iAは、高速ピッキングなどの組立用途向けに設計された軽量パラレルリンクロボットです。スリムなフットプリントとエンベロープを備えています。 M-3iA も同様の構造で、6kg のペイロードを処理できます。また、クラス最大の作業範囲を誇ります。これらのモデルは両方とも、4 軸および 6 軸バージョンで利用できます。
M-3iAロボットは、自動車からベーキングまで幅広い施設で使用できます。食品グレードのグリースが使用されるこのモデルでは、食品のオプションが利用できます。洗浄に耐えることができ、一次 (パッケージ化されていない) および二次 (パッケージ化された) 食品に使用できます。ランダムに方向付けられたパーツはピッカーにとって問題となる可能性があるため、インテリジェント ビジョン システムの重要性は最も重要です。 Fanuc はロボットに iRVision Visual Tracking を装備し、ランダムに配置された部品をピッキングしてコンベアに配置します。
ABB は、IRB 360 FlexPicker を第 2 世代の FlexPicker モデルとして開発し、最初のモデルよりも生産性が高いと宣伝しました。 IRB 360 は、ピック アンド プレース アプリケーションに最適なソリューションであり、速度、高ペイロード、精度、信頼性などの優れた機能を提供します。フットプリントが小さいコンパクトバージョン、動作範囲が 1130 mm の標準バージョン、最大 3kg の高可搬バージョンの 3 つのバージョンがあります。
ABB の PickMaster PC ベースのソフトウェアは、IRC5 または S4Cplus ロボット制御システムと統合されています。コンベア追跡プロセスとともに強力な視覚識別と検査を提供し、柔軟性と生産の成功を実現します。利用可能なバージョンは PickMaster 3 と PickMaster 5 で、どちらも同じグラフィック デザイン コンセプトとソフトウェア構造を使用しています。
RobotWorx は、ピッキング ロボットを含む産業用ロボットを統合します。あなたとあなたの会社に最適なピッキング ロボットの詳細については、今すぐオンラインまたは 877-762-6881 でお問い合わせください。
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