今日の産業用ロボット
消費者向けおよび産業用製品の技術が進歩するにつれて、ロボットの技術とこれらの製品を製造するプロセスも進歩します。産業用ロボットは、今日目にする大小を問わず、多くの製品の生産と品質において大きな役割を果たしています。
産業用ロボット設計の焦点の変化
ロボット工学の進歩は、基本的な概念を改善し、設計は、Fanuc や Motoman を含む多くの主要なロボット メーカーによって習得されています。 6 軸の産業用ロボット アームは、多くの産業用アプリケーションの標準となっています。一部のアプリケーションおよび製造計画では、目的の結果に応じて、軸の増減が有利になる場合があります。たとえば、重いパレタイジング アプリケーションを実行する多くの業界では、Fanuc M-410 など、再現性を犠牲にして重いペイロードを処理する 4 軸ロボットを採用しています。極度の柔軟性と精度を必要とする他の業界では、7 つの軸を使用する Motoman VA1400 ロボット アームなど、より多くの軸を備えたロボット アームが採用されています。今日の設計の焦点の多くは、精度の向上、軸速度の高速化、プログラミングの容易化、フットプリントの縮小に置かれています。
技術の進歩
今日のロボットの設計には、コンピュータ チップとマイクロプロセッサの製造と溶接が含まれています。
コンピューター チップやその他のマイクロプロセッサを使用する消費者向け製品や産業用製品の数が増えています。子供のおもちゃやビデオ ゲームから、自動車や産業用 CNC 機械に至るまで、コンピューター チップは、より小型でより多くの情報を保持できるように開発されています。産業用ロボットは、これらのデバイスを正確に動かし、取り扱い、組み立てる精度を備えています。多くの産業用ロボット アームは密閉されており、マイクロプロセッサが頻繁に取り扱われる「クリーンルーム」環境で動作するように設計されています。
産業用ロボットが実行するアプリケーションの多くは、アーク溶接とスポット溶接で占められています。設計者は、これらのアプリケーションを実行するロボット アームの再現性、軸速度、および柔軟性を常に向上させようとしています。一部のロボットは +/- 0.02 ミリメートルの精度で、毎秒数メートル移動できます。ロボットの技術の進歩により、ものづくりにはまだまだ改善の余地があります。
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