最新産業用ロボット：生産と品質を変革する

多様な用途で効率と精度を向上 ロボットの活用は、些細な作業から溶接・穴あけといった産業プロセス、さらには外科手術への支援まで、多岐にわたる用途で効率と精度を高めます。 ロボットの定義と基本メリット ロボットはコンピュータ制御される装置・機械です。危険・単純反復作業で人手を代替し、時間とコストを削減。疲れを知らず、過酷な環境下で長時間稼働できます。 対応アプリケーションの広がり 組立、溶接、塗装、検査、ピックアンドプレース、ダイカスト、穴あけ、ガラス製造、研削など、あらゆる産業用途に対応。医療分野では手術支援や調剤、製薬分野では医薬品ディスペンスにも活用されています。 主要対象産業 航空

幅広い産業・用途に対応する川崎ロボティクス 川崎ロボティクスは、3kg〜700kgのペイロードレンジで、多様な産業とアプリケーションに対応する産業用ロボットと自動化システムの主要サプライヤーです。顧客一人ひとりを丁寧に検討し、ニーズに応えるシステムを開発。必要に応じて、コンセプトから導入までターンキーシステム全体を設計・組立・試験・稼働させます。 24時間体制の包括的サポート 24時間生産サポート、フィールドサービス・プログラミング、メンテナンスプログラムを提供し、顧客がロボットシステム運用で孤立することはありません。 用途別シリーズラインアップ Rシリーズ：軽〜中量級、汎用性重視 アー

ジョージ・チャールズ・デボルが発明した初の産業用ロボット「ユニメイト」から、ロボットは大きく進化しました。ISO（国際標準化機構）では「自動制御、再プログラム可能、多目的、3軸以上でプログラム可能なマニピュレータ」と定義されています。現在・将来のロボットユーザーが知っておくべき主要事実をまとめます。ロボットの3大タイプ垂直多関節ロボット： 回転関節を持つSCARA： 選択的コンプライアンス組立ロボットアーム。平行軸関節を持つガントリーロボット： 3主軸で直線運動3つのコアコンポーネントマニピュレータ： 長い関節アームと手首。軸数（通常3-6軸）で動きが決まるエンドエフェクタ（EOAT）： 手首

6軸ロボットアームは、今日市場で最も一般的に統合される産業用ロボットです。 産業アプリケーションは多様なニーズとさらに多様なソリューションを提示します。産業用ロボットメーカーは多様な産業用ロボットアームを開発し、製造アプリケーションを自動化してきました。 軸＝自由度 ロボット1軸＝1自由度。各軸/自由度がロボットアーム全体をプログラム地点へ移動させる役割を担います。6軸でX、Y、Z平面移動に加え、ロール、ピッチ、ヨー動作で姿勢制御が可能。 軸数による使い分け パレタイズ等：ファナックM-410アーム等、少ない軸数で十分な用途 組立等：安川電機SDA20D等、最大15軸が有利な用途 多くの産