Motoman UP20 ロボットの内部構造
Motoman UP20 は、世界中の多くの工場で使用されている複雑なロボット システムです。 UP-20 は、(ベースから) S、L、U、R、B、T 軸と名付けられた複数の軸で構成されています。しかし、特定の主要コンポーネントがなければ、これらの金属片はどこにも行きません。手首アッセンブリー、タイミングベルト、各軸の減速機、内部配線、サーボモーターもあります。
リスト アセンブリ (部品番号 HW9170593) は、任意のロボットのアームの端部ツーリングが取り付けられる場所です。これは EOAT が可動性を得る場所であり、ロボットがアプリケーションを適切に実行するには、HW-917-0593 を配置することが重要です。
R、T、B のタイミング ベルト (部品番号 60S4.5M414、60S4.5M518、60S4.5M729 (それぞれ)) は、ロボットの連動に不可欠です。これらのタイミング ベルトは、モーターから軸に電力を送り、軸が適切に動くようにします。
各軸には減速機があります。S 軸、部品番号 HW9381611-B。 L 軸、部品番号 HW9381611-A。 U 軸、部品番号 HW9280880-A。 R 軸、部品番号 HW9380623-A。 B軸、HW9381633-A; T 軸、部品番号 HW9381631。減速機は、基本的にその名前が示すとおり、ロボットのサーボモーターからの出力の速度を低下させます。これにより、各モーターのトルクを増加させ、ロボットをより効率的に動作させることができます。
Motoman UP 20 には、部品番号 HW9171682-A および HW9371168-A の内部配線もあり、ロボットの操作全体に不可欠です。ロボットに電源を供給するだけでなく、配線によってロボットとその頭脳であるロボット コントローラーが接続されます。電気とコマンドを指示する内部配線がなければ、動きはありません.
各軸の動きを制御するサーボモーターもあります。S 軸 AC サーボモーター、部品番号 HW9381363-A。 L 軸 AC サーボモーター、部品番号 HW9381717-A。 U 軸 AC サーボモーター、部品番号 HW9381360-A。 R-B 軸と T 軸の AC サーボモーター、部品番号 HW9381370-A。 AC サーボモーターは AC モーターに似ていますが、ロボットの他の部分からのフィードバックを増幅して受信できるようにするデバイスを備えている点が異なります。これらのモーターは、ロボット軸の回転に不可欠です。
お分かりのように、Motoman UP-20 は、工場の生産性を向上させ、同じ目標に向かって連携する多くの部品を備えた複雑な機械です。また、RobotWorx は、UP 20 を使用したシステムの設計を支援するロボット インテグレーターです。Motoman UP20 ロボット システムの購入に関心がある場合でも、現在のシステムに上記の部品のいずれかが必要な場合でも、RobotWorx はあなたのワンストップショップ。今すぐオンラインまたは 877-762-6881 までご連絡ください。
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