Motoman UP50 の内部構造
マテリアルハンドリングおよびマテリアル除去ロボットである Motoman UP50 ロボットには、アプリケーションを実行するためにチームとして機能する多くのパーツがあります。これらの部品には、タイミング ベルト、減速機、AC サーボ モーター、および内部ケーブルが含まれます。
すべての Motoman UP-50 ロボットには、R 軸と B 軸にタイミング ベルト (部品番号 250S5M525 および 250S5M475) があり、ロボットの動きを同期させます。これは、UP50 の流動性と機能にとって重要です。
UP 50 の各軸にも減速機があります。S 軸、HW9381671-A。 L 軸、HW9381465-B。 U軸、HW9381670-A; R軸、HW9381640-A; B軸、HW9381636-A; T軸、HW9381635-A。これらのリデューサーは、ロボットに入るエネルギーを遅くし、出力の速度を下げます。
ロボットの軸の動きは、Motoman UP 50 のサーボモーター (部品番号 HW9381772-A、HW9381261-A、HW9380938-A、および HW9381363-A) に依存します。ロボットは、精度と速度をこれらのモーターに依存しているため、メーカーの生産性が向上します。
最後に、Motoman の UP50 には内部ケーブル (部品番号 HW9171781-A) があり、電力と情報をロボットに送ります。外部ケーブル接続とは対照的に、内部ケーブル接続はメンテナンスの手間を省き、時間の経過とともにメーカーの費用を節約します。
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