Motoman UP50の内部構造:主要コンポーネントが精度を駆動する仕組み
マテリアルハンドリングとマテリアル除去ロボットであるMotoman UP50には、アプリケーションを実行するためにチームとして働く多くのパーツがあります。これらのパーツには、タイミングベルト、減速機、ACサーボモーター、内部ケーブルが含まれます。
すべてのMotoman UP-50ロボットには、R軸とB軸にタイミングベルトがあり、部品番号は250S5M525と250S5M475で、ロボットの動きを同期させます。これはUP50の流動性と機能性にとって重要です。
UP 50の各軸にも減速機があります:S軸 HW9381671-A、L軸 HW9381465-B、U軸 HW9381670-A、R軸 HW9381640-A、B軸 HW9381636-A、T軸 HW9381635-A。これらの減速機はロボットへの入力エネルギーを減速し、出力により低い速度を与えます。
ロボット軸の動きは、Motoman UP 50のサーボモーター、部品番号HW9381772-A、HW9381261-A、HW9380938-A、HW9381363-Aに依存します。ロボットはこれらのモーターの精度と速度に依存し、メーカーの生産性を向上させます。
最後に、MotomanのUP50には内部ケーブル、部品番号HW9171781-Aがあり、電力と情報をロボットへ伝達します。外部ケーブルではなく内部ケーブルであるため、メンテナンスが少なく、メーカーにとって長期的なコスト削減になります。
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