Motoman UP165の主要コンポーネントと特徴を理解する
Motomanラインの多くのロボットと同様に、UP165は予想以上に多くの部品で構成される複雑な機械です。各Motomanロボットと同様に、UP-165にはサーボモーター、内部配線、ロボットの動きを助けるその他の部品があります。しかし、Motoman UP 165がその仕事を適切に実行できるのは、リストの構成によるものです。リストユニット、部品番号HW917は、リストとリストベースで構成されています。
リストベースとリストの役割
リストベース、部品番号HW9100890-1は、リストをロボットの残りの部分のB軸で接続するロボットの部分です。このリストベースは、リストからの配線をロボットの残りを通ってコントローラーまでルーティングします。次にリスト、部品番号HW9100896-1があり、ロボットに取り付けられたエンドオブアームツーリングに動きを与えます。リストは360度の動きを持ち、エンドオブアームツーリングが手として機能する人間のリストのように振る舞います。
内部配線・サーボモーター・減速機
前述の通り、ロボットはリストだけではありません。内部配線、サーボモーター、減速機もあります。
Motoman UP-165の内部配線、部品番号HW9171094-Aは、すべての外部電流をロボットのさまざまなモーターとその他の部品に導く配線です。この内部配線は最終的にコントローラーとロボットの電源に接続し、電力だけでなく、アプリケーションへの指示も供給します。
サーボモーターは、ロボット構成のもう一つの不可欠な部分で、Motoman UP-165の各軸にあります：S軸、HW9381382-A；L軸とU軸、HW9381261-A；R軸、HW9380938-A；B軸とT軸、HW9381368-A。これらのサーボモーターはロボットの動きを助けるため重要です。通常のACモーターに似ていますが、アンプを持ち、ロボット上の他のポイントからフィードバックを受け取ります。
最後に、すべてのロボットにはすべての軸に減速機（スピードリデューサーとも呼ばれる）があります：S軸、部品番号HW9381388-A；L軸、部品番号HW9381442-AとHW9381442-B；U軸、部品番号HW9381465-AとHW9381465-C；R軸、部品番号HW9381399-A；B軸、部品番号HW9380961-A；T軸、部品番号HW9381400-A。これらの減速機は、ロボット軸のモーターからの出力を遅くするために使用されます。
これらのロボットのすべての重要な部品が完全なシステムのために連携し、お客様の施設の生産性を向上させることが重要です。Motoman UP-165の購入を検討されているか、ショップにUP165があり部品が必要な場合、RobotWorxが必要なものを入手するお手伝いをします。Motoman Roboticsのインテグレーターとして、RobotWorxにはUP-165やMotomanラインのその他のロボットに必要なすべてがあります。
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