Motoman UP165 ロボットの基礎
Motoman ラインの多くのロボットと同様に、UP165 は想像以上に多くの部品を備えた複雑な機械です。各 Motoman ロボットと同様に、UP-165 にはサーボモーター、内部配線、およびロボットの動きを助けるその他の部品があります。ただし、Motoman UP 165 の手首の構造により、ロボットはそれに応じて仕事を行うことができます。リストユニット、部品番号 HW917 は、リストとリストベースで構成されています。
部品番号 HW9100890-1 のリスト ベースは、B 軸でリストをロボットの残りの部分に取り付けるロボットの一部です。このリストベースは、手首からロボットの残りの部分を通ってコントローラまで配線を配線します。次に、部品番号 HW9100896-1 のリストがあり、ロボットに取り付けられたアームの端のツールに動きを与えます。手首には 360 度の動きがあり、人間の手首のように機能し、腕の端のツールが手の役割を果たします。
前述のように、ロボットはすべてが手首というわけではありません。内部ワイヤー、サーボモーター、減速機もあります。
Motoman UP-165 の内部ワイヤ (部品番号 HW9171094-A) は、すべての外部電流をさまざまなモータやロボットの他の部分に導くワイヤです。この内部配線は、最終的にコントローラとロボットの電源に接続され、ロボットに電力だけでなく、そのアプリケーションへの指示も供給します。
ロボットの構成のもう 1 つの不可欠な部分であるサーボモーターは、Motoman UP-165 の各軸にあります。S 軸、HW9381382-A。 L軸とU軸、HW9381261-A。 R軸、HW9380938-A; B 軸と T 軸、HW9381368-A。これらのサーボモーターは、ロボットの動きに役立つため重要です。通常の AC モーターに似ていますが、アンプがあり、ロボットの他のポイントからフィードバックを受け取ります。
最後に、各ロボットには減速機とも呼ばれる減速機がすべての軸に付いています。S 軸、部品番号 HW9381388-A。 L 軸、部品番号 HW9381442-A および HW9381442-B。 U 軸、部品番号 HW9381465-A および HW9381465-C。 R 軸、部品番号 HW9381399-A。 B 軸、部品番号 HW9380961-A。 T 軸、部品番号 HW9381400-A。これらの減速機は、ロボット軸のモーターからの出力を遅くするために使用されます。
ロボットのこれらすべての重要な部品が連携して、顧客にとって適切に機能し、施設の生産性を向上させる完全なシステムを構築することが重要です。 Motoman UP-165 の購入を検討している場合でも、部品が必要な UP165 が店舗にある場合でも、RobotWorx は必要なものを入手するのに役立ちます。 Motoman Robotics のインテグレーターである RobotWorx には、UP-165 やその他の Motoman ラインのロボットに必要なものがすべて揃っています。
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