Motoman SK120 の本質
産業用ロボットは、今日のすべてではないにしても多くの消費財の製造において重要な役割を果たしています。彼らが何を作っているかはわかっていますが、何でできているのでしょうか?基本的に、Motoman の SK120 のようなロボットは、6 つの軸で構成されています。 Motoman の場合、これらの 6 つの軸は S、L、U、B、R、および T 軸です。しかし、これらの金属片が機能的な腕と手首として一緒に動くのはなぜでしょうか?それはリストユニット、減速機、サーボモーター、ロボットの内部配線です.
Motoman SK120 ロボットのリスト ユニット (部品番号 HW91711167-A、HW9171167-B、および HW9171167-1) は重要です。マテリアル ハンドリングや溶接に使用できるロボットとして、手首は重要です。なぜなら、手首は仕事を可能にするエンド エフェクターが取り付けられている場所だからです。
SK-120の減速機はS、L、U、Rに品番HW9380957-A、HW9380928-A、HW9380956-A、HW9381021-A、HW9381181-A、HW9380958-Aが付きます。ロボットの軸。これらの減速機は、効率を向上させるためにモーターのトルクを増加させながら、モーターの出力を減速させます。
では、Motoman の SK 120 を実行する理由は何ですか?それは、部品番号 HW9380963-A および HW9380964-A の AC サーボ モーターです。サーボモーターは、ロボットのさまざまな部分からフィードバックを送受信するアンプと連動します。これは、モーターがロボットの移動速度を決定するのに役立ちます。
最後になりましたが、Motoman SK-120 にとって間違いなく重要なことは、部品番号 HW9171188-A および HW9171019-A の内部配線です。ロボットの内部配線は、ロボットの動作を可能にする電源にロボットを接続するだけでなく、ロボットの頭脳であるロボット コントローラーに Motoman SK120 を接続するものでもあります。
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