Fanuc M6i ロボットの内部構造
Fanuc M6i は、Fanuc ラインの初期モデルのロボットです。といってもメリットがないわけではありません。時代遅れになる可能性のある他のマシンとは異なり、M-6i のようなロボットは、あらゆる種類のアプリケーションを実行するために改造および再装備され、何十年も使用できます。もちろん、この種の運用寿命は、ロボットの内部の仕組みと必要なメンテナンスに注意を払った場合にのみ達成できます。
Fanuc M 6i には、移動と機能を支援するいくつかのコンポーネントがあります。 3 つの重要なコンポーネントは、サーボモーター、減速機、ギアです。これらの各パーツは、M-6i が効率的に動作できるように、他のパーツが正しく機能するのに役立ちます。
サーボ モーター (部品番号 A06B-0123-B175、A06B-0371-B175、および A06B-0113-B075) は、ロボットが動くことができるように、電源からの電力をロボットのギアに向けます。これらのサーボモーターには、ロボットの残りの部分からフィードバックを受け取る機能があり、それに応じてロボットのパワーと動きを調整できます。
M6i の機能のもう 1 つの重要な部分は、部品番号 A97L-0218-0223 および A97L-0218-0222 のレデューサーです。レデューサーは、モーターからの出力を遅くし、ロボットで必要な場所に出力をリダイレクトします。これにより、ロボットがより効果的に動作するようになります。
そして、実際にロボットを動かすものは何ですか?サーボモーターや減速機ではなく、実際にロボットの動きを開始するのはギアです。部品番号 A290-7210-V501、A290-7210-V502、A290-7210-X511、および A290-7210-X514 のギアは、サーボモーターから動力を得て、ロボットを動かします。ギアがなければ、ロボットは動力を得ることができますが、しゃがんだ状態から抜け出すための機械的な方法はありません.
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