Motoman SV3X の内部構造
一部のロボットは溶接またはハンドリング アプリケーションのみを実行できますが、一部のロボットは両方を実行できます。 Motoman SV3X は、それらのロボットの 1 つです。 SV3X は作業範囲が広く、組立、パッケージング、アーク溶接などのアプリケーションを実行できます。しかし、SV-3X の内部では何が行われているのでしょうか。何がそれを実行しますか？部品は複雑かもしれませんが、答えは簡単です。タイミング ベルト、減速機、内部配線はすべて、SV3X の機能を助けるために機能します。
SV 3X の R 軸と B 軸にあるタイミング ベルト (部品番号 050S4.5M198 と 050S4.5M315) は、ロボット モーターの動きを同期させるために使用され、一方の部品が他方に対して動かないようにします。これらのベルトは、ロボットの動きの流動性において重要な役割を果たします。
SV/3X の動きのもう 1 つの不可欠な部分は、6 つのジョイントすべてにある減速機です。S 軸、HW9381283-A。 L軸、HW9381284-A; U軸、HW9381285-A; R軸、HW9381225-A; T軸、HW9381227-A。減速機は、サーボモーターからの出力を遅くしてエネルギーを節約し、必要な場所でロボットの他の部分にリダイレクトします。
SV3X の操作における最後の重要な部分は、S、L、および U 軸 (部品番号 HW9171589-A、HW9271096-A、および HW9270889-A) にある内部配線です。この配線は、電源からロボットに電力を供給するだけでなく、ロボット コントローラーから Motoman SV-3X にプログラミング情報を送信して、正しく機能するようにします。
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