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モトマンSV3Xの多機能・高性能設計を解剖

溶接もハンドリングもこなす汎用性

溶接のみ、またはハンドリングのみに限定されるロボットがある一方、モトマンSV3Xは両方に対応。広い動作範囲を持ち、組立、梱包、アーク溶接など多様なアプリケーションを実行できます。では、SV3Xの内部では何が起きているのでしょうか。その答えはシンプルです。タイミングベルト、減速機、内部配線が連携してSV3Xを駆動しています。

タイミングベルト:動作の同期を担う

SV3XのR軸とB軸にあるタイミングベルト(部品番号:050S4.5M198、050S4.5M315)は、ロボットモーターの動きを同期させ、一方が他方に逆らって動くのを防止します。これらのベルトは、ロボット動作の滑らかさに重要な役割を果たします。

減速機:エネルギー効率と出力制御

全6軸に搭載される減速機(S軸:HW9381283-A、L軸:HW9381284-A、U軸:HW9381285-A、R軸:HW9381225-A、B軸:HW9381226-A、T軸:HW9381227-A)は、サーボモーターの出力を減速してエネルギーを節約し、必要な箇所へ再配分します。

内部配線:電力とプログラム情報の伝達

S・L・U軸の内部配線(HW9171589-A、HW9271096-A、HW9270889-A)は、電源からロボットへの電力供給と、ロボットコントローラーからSV3Xへのプログラミング情報の伝達の両方を担います。

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