コンパクトロボットが実現する高出力・高精度：主要メーカーの軽量モデル比較

ジョージ・チャールズ・デボルが発明した初の産業用ロボット「ユニメイト」から、ロボットは大きく進化しました。ISO（国際標準化機構）では「自動制御、再プログラム可能、多目的、3軸以上でプログラム可能なマニピュレータ」と定義されています。現在・将来のロボットユーザーが知っておくべき主要事実をまとめます。ロボットの3大タイプ垂直多関節ロボット： 回転関節を持つSCARA： 選択的コンプライアンス組立ロボットアーム。平行軸関節を持つガントリーロボット： 3主軸で直線運動3つのコアコンポーネントマニピュレータ： 長い関節アームと手首。軸数（通常3-6軸）で動きが決まるエンドエフェクタ（EOAT）： 手首

企業が手作業からロボットへ切り替える理由の一つに「リーチの長さ」があります。インスペクターガジェットのような人間でない限り、ロボットのリーチを人間で再現するのは不可能です。モトマン、KUKA、ファナック、ユニバーサルロボット、ABBなどは、さらにリーチを延長した特殊モデルで顧客ニーズに応えています。長リーチロボットの活用シーン特にマテリアルハンドリングとディスペンシングで威力を発揮。水平リーチ約2000mmのロボットが「後ろ反り」動作で全方向2000mmに到達可能。システム統合時のレイアウト・設計自由度が高まります。ディスペンシングでの重要性車体内部や棚奥のワークへ、必要量を正確に塗布可能。人

産業用ロボットは数十年にわたり工場ラインの生産性向上に貢献し、人間には危険すぎる用途や環境を担ってきました。これは研究用ロボット（人間が安全に行けない場所へ赴くロボット）と共通する使命です。農業から宇宙・深海まで農業ロボット： 種まき・収穫自動化で農家の負担軽減深海探査ロボット： 水圧・塩分環境でサンゴ礁・沈没船調査宇宙探査ロボット： 極限の温度・圧力に耐え、火星探査車など実績あり。人間の生命リスクゼロで長期間調査可能産業用ロボットとの共通点研究ロボットも産業用ロボットも、人間より効率的に働き、人間を危険から遠ざけ、長期的にはコストメリットがあります。研究ロボティクスの詳細や、産業用ロボットが

医薬品・電子機器産業で不可欠なクリーンルームロボット クリーンルームロボットは、医薬品・電子機器産業で最も重要なロボットの一部です。これら環境では、ロボットが特殊コーティングとパーツを持ち、汚れ・埃を室内に放出しないことが不可欠。ABBは、空気中への粒子放出を抑制しつつ、高速・高精度で作業を完遂するクリーンルームロボットシリーズを生産しています。 コンパクトでも高ペイロード・高性能 ABBクリーンルームロボットシステムは、コンパクトながら高性能。例えばIRB 140は小型ロボットながら6kgペイロードを処理可能。前述の産業で扱う小型部品に最適です。医薬品・電子機器産業ロボットが、ABB製のよ