ロボットのプログラミングをやめるべき理由

ロボットプログラミングは複雑な税金です。初心者のプログラマーでさえ、需要が高いことが多く、さまざまなメーカーとの1回限りの統合またはシリアル統合に基づいて動作するインテグレーターのために働くことがよくあります。これらは驚くほど中小企業であり、クライアントのキュー（提供できる作業と比較して）がすぐにいっぱいになる可能性があるため、非常に短い期間で新しい顧客に対応できないことがよくあります。

同時に、エンジニアが製造業者の生産性と成長を生み出すために取り組むことができる、さまざまな高度な製造システム、産業自動化技術、およびより可能なプロセス改善があります。最終的に、ロボットの統合を繰り返し試みたり失敗したりする機会費用は、製造業者が新しいシステムから得ることができる他の利点と比較して非常に高くなります。ロボットプログラミングは複雑で面倒ですが、既存のプログラミング言語に見られる実際の機能は非常に制限されています。ロボットプログラミングを簡単にしようとするシステムでは、多くの場合十分ではありません。代わりに、AIを使用すると、エンジニアはより大きな問題に集中できます。

ロボットプログラミングは複雑です

基本的に、ロボットのプログラミングは、コンピューターのプログラミングや通常のソフトウェアの生成よりも基本的に複雑です。たとえば、6軸ロボットは、6自由度、空間内の無数の位置を持つことができ、ロボットの完全性とパフォーマンスを危険にさらすことなく超えられない位置と関節の制約を持つことができます。

この状況では、単一の出力を達成するには、作業が適度に一貫した出力を達成することを保証するために、従来のプログラマーの6〜7倍の作業を実行する必要があることを想像できます。同時に、これらのプログラムの編成とテストのコストは、産業環境が不足しており、急な通知でまとめるのに費用がかかるため、管理が困難です。つまり、通常、実際の生産のために予約されています。新しいプログラムをテストしてデプロイする場合、それは本番環境をシャットダウンする必要があることを意味します。

同時に、本番環境でのテストには保証がありません。生産目標を実際に確実に達成する能力には限界があり、品質や固定の問題がある場合は、プロセスが完全に設計図に戻ることがあります。

ロボットプログラミング言語は柔軟性を制限するように設計されています

ロボットプログラミングは、産業用ロボットアームの簡単なタスクを説明するための分野として始まりました。ロボットプログラミングは、ポイント、モーション、速度、ジオメトリ、その他の制御メカニズムを説明することだけを目的としていました。人間の推論を直感的に理解し、人間と同じ戦略を採用するようには設計されていません。

これは、ロボットが非常に飛躍的であり、ラボでしか発生できないためです。最初の製造ロボットは、事前に記録された一連の位置を実行するだけであり、当時は高価すぎたため、コンピューター、トランジスタ、またはサーボにさえ基づいていませんでした。

ここでは、環境に対する決定や応答は必要ありませんでした。これが意味するのは、最終的にはロボットは単なる機械システムであり、それ自体がインテリジェントな機械でさえないということです。これにより、ロボットプログラミングは従来のコンピュータープログラミングよりも（ある意味で）平凡になり、ハンドガイド、ティーチペンダント、その他の方法で作業が簡単になりますが、最終的にはエンジニアがモー​​ションプログラムを生成するために必要なリソースがはるかに少なくなります。これらのリソースを構築することは、ロボットプログラミングを全体的に自動化できれば実際には必要ないため、ほとんど問題外です。

オフラインプログラミングやその他のシステムはそれほど役に立ちません

理解すべきもう1つの環境は、仮想世界です。ロボットプログラミングは、材料、人員、工場のスペースを節約するために、主にオフラインシステムに移行しました。ロボットのプログラミングを簡単にするためのさまざまなヒントがありますが、本当の問題は、ロボットのプログラミングに努めたいかどうかです。

なぜそうなのですか？生産型環境で産業用ロボットにアクセスできる場合、コストが高くなる可能性がありますが、環境内でのロボットのニーズの予測と構造化がはるかに容易になり、プロセスの設計とモデル化が容易になります。実行し、プログラミングタスクを明確にしたい。

オフラインプログラミングソリューションは、この環境で必要な実際の準備に時間がかかる場合がありますが、重複する 実際の本番環境が提供するすべての予期しない欠陥の完全なプロキシとして機能しないことで機能します。オフラインプログラミングはおそらくコストを制限しますが、実際には従来のプログラミングよりも多くの作業が必要になります。

通常、作業はプログラミングタスクの最大のコストセンターですが、無駄な材料や損傷した機器があると、OLPの「回収」の概念はまったく無関係になります。ローマ人は「空腹の警告」と言ったかもしれません-私たちはそれをもっと簡単に言うことができます：買い手は用心しなさい。

AIにより、エンジニアは他の問題に集中できます

自律的な製造の時代が到来しました。真のメリットは、コアコンピテンシーとして面倒なロボットプログラミングを必要としない、省力化されたまったく新しいスキルパラダイムです。

これは基本的に、実際の自動化テクノロジーの恩恵を受けずにさまざまな産業運営を管理している何千人ものエンジニアの生産性を可能にするものです。実際、ハイミックス製造では、日常生活で使用する非常に多くの重要で重要な商品を製造する上でこれらの企業が果たす重要な役割にもかかわらず、製造の自動化をまったく使用しないことがよくあります。

自律型ロボットを使用すると、これらのエンジニアは「自分たちがより良くできることを知っている」から実際にそれを行うことができるようになります。 OmniroboticのShape-to-Motion™テクノロジーなどのツールを自由に使用できるため、これは最終的にはより良いものに変わる可能性があります。

Omniroboticは、スプレープロセス用の自律型ロボット技術を提供し、産業用ロボットが部品を確認し、独自のモーションプログラムを計画し、重要な産業用コーティングおよび仕上げプロセスを実行できるようにします。 ここで、どのような見返りが得られるかを確認してください 。