ロボットのバッテリーを交換する
お客様から寄せられる最も一般的な質問の 1 つは、「ロボットとコントローラーのバッテリーは何に使用され、どのくらいの頻度で交換すればよいですか?」というものです。これは通常、「どうすれば変更できますか?」という質問につながります。ロボットとコントローラのバッテリは、ロボットとコントローラの電源が切られたときに保存されたデータを維持するために使用されます。ただし、格納されるデータはロボット アームとコントローラで異なりますが、同じように重要です。適切な交換方法については、メンテナンス マニュアルを参照してください。
ロボットアームに保存されたデータは、ロボットの各軸のエンコーダパルス値を維持するために重要です。これは、ロボットの位置データを制御します。ロボット アームのバッテリーが故障した場合、主電源が失われた場合、ロボットを再マスターする必要があります。予防保守としての年 1 回の交換により、バッテリが充電され、必要に応じて動作することが保証されます。
ロボット コントローラで使用されるバッテリは、機器に電力が供給されていないときに内部メモリを保存し続けます。これには、プログラム、インストール済みソフトウェア、システム変数、IO 構成などが含まれます。これらのバッテリに障害が発生すると、このデータが失われ、復旧に何時間ものダウンタイムが発生します。これを防ぐために取るべきもう 1 つの予防措置は、コントローラーの定期的なバックアップと、予防保守としての年 1 回のバッテリー交換です。
ロボットを長期間保管する場合は、後で必要になる可能性のあるデータのためにコントローラーのバックアップを作成することが重要です。一次電源を取り外す前に、新しいバッテリーを取り付けることができます。ただし、ロボットの再展開にはバッテリーが切れた場合と同じ手順がいくつか必要になるため、これは必ずしも必要ではありません。
ロボット システムで使用されるバッテリーの種類は、使用しているメーカーとモデルによって異なります。バッテリは、標準の D セルまたはブランド固有のコネクタを備えた特殊なリチウムバッテリと同じくらいシンプルです。バッテリーの交換を行う前に、ロボットのメンテナンス マニュアルを参照して、適切なバッテリーが手元にあることを確認することが不可欠です。バッテリーの位置と交換方法を知っておくことも重要です。このプロセスは、ロボットのメンテナンス マニュアルに記載されています。
ロボット メーカーが規定する厳密なバッテリ交換スケジュールを維持することは、大きなダウンタイムを発生させずに運用を継続するために不可欠です。さらに支援が必要な場合、またはロボットまたはコントローラー用のバッテリーを購入する必要がある場合は、Fanuc、Motoman、ABB、および KUKA の認定インテグレーターである RobotWorx にお問い合わせください。
産業用ロボット