ロボットとコントローラのバッテリー交換：重要なヒントと手順
お客様から最もよく寄せられる質問の1つは、「ロボットとコントローラのバッテリーは何のためにあり、どのくらいの頻度で交換すべきか？」そして「どう交換するのか？」です。ロボットとコントローラの両方のバッテリーは、ロボットとコントローラが非通電状態のときに格納データを維持するために使用されます。ただし、ロボット アームとコントローラで格納されるデータは異なりますが、どちらも同等に重要です。正しい交換方法についてはメンテナンス マニュアルを参照してください。
ロボット アームに格納されるデータは、ロボットの各軸のエンコーダ パルス値を維持するために重要です。これによりロボットの位置データが制御されます。ロボット アームのバッテリーが切れると、主電源喪失時にロボットの再マスタリングが必要になります。予防保全として年1回の交換により、バッテリーが充電され正常に機能することを保証できます。
ロボット コントローラで使用されるバッテリーは、装置に電力が供給されていないときに内部メモリを保持します。これにはプログラム、インストール済みソフトウェア、システム変数、I/O設定などが含まれます。これらのバッテリーが切れると、これらのデータが失われ、復旧に数時間のダウンタイムが発生します。予防策として、コントローラの定期的なバックアップと、年1回のバッテリー交換を予防保全として実施することをお勧めします。
ロボットを長期間保管する場合、後で必要になるデータのためにコントローラのバックアップを取っておくことが重要です。メイン電源を切る前に新しいバッテリーを装着できます。ただし、これは必須ではありません。ロボットの再導入には、バッテリー切れ時と同じ手順のいくつかが必要だからです。
ロボット システムで使用されるバッテリーの種類は、メーカーとモデルによって異なります。単純なD電池から、ブランド固有のコネクタを持つ特殊なリチウム電池までさまざまです。ロボットのメンテナンス マニュアルを参照し、正しいバッテリーを手元に用意してから交換作業を試みることが不可欠です。バッテリーの位置と交換方法を知ることも重要です。このプロセスはロボットのメンテナンス マニュアルに記載されています。
ロボット メーカーが定めるバッテリー交換スケジュールを厳守することは、大きなダウンタイムなしで運用を継続するために極めて重要です。さらなる支援やロボット/コントローラ用バッテリーの購入が必要な場合は、ファナック、モートマン、ABB、KUKAの認定インテグレーターであるRobotWorxにお問い合わせください。
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