KUKA、小型ロボット「KR 4 Agilus」発表：電子機器自動化に最適

KUKAが新しいコンパクト産業用ロボットを発表しました。同社によれば、新型「KR 4 Agilus」は「10月以降、小型ロボットランキングで首位争いをする有力候補」とのことです（下記動画参照）。

電子機器製造とハンドリングに最適化

KUKAによれば、このコンパクトロボットは、電子機器製造におけるロボットベースの自動化と、その他産業におけるハンドリングタスクに最適に設計されています。

同社はさらに、KR 4 Agilusが「電子機器業界における小型ロボットの事実上無限の可能性を提供する」と付け加えています。

狭小スペース、高要求用途に対応

小さな自動化セル、スペースが限られた生産環境、高い要求を持つアプリケーションシナリオにおいて、KUKAの新型小型ロボットKR 4 Agilusが力を発揮します。

新モデルは4kgまでの可搬質量カテゴリーに属します。電子機器業界だけでなく、多くの他分野でも活用できます。床置き、壁掛け、天吊りなど、あらゆる角度で設置可能です。

リーチ拡大で作業範囲40%拡張、高精度・高速サイクル

KUKAによれば、KR 4 Agilusは電子機器製造におけるロボットベース自動化により多くの機能と可能性を提供します。

「最大4kgの荷重を『速く、安全に』搬送できる」とKUKAは述べています。リーチが600mmに拡大し、前世代比で作業範囲がほぼ40％拡張されました。

同時に、最小スペースで最高精度を実現。KR 4 Agilusは繰り返し精度とサイクルタイムでその実力を示します：作業ステップあたり最大偏差0.02mm、サイクルタイム0.4秒未満（小型Adeptサイクルにおいて）、この分野をリードします。

メンテナンスレス、過酷環境対応、静電気保護も

メンテナンス要件については控えめなアプローチを取り、最小限のメンテナンス労力で最大寿命に達します。

KUKAのポートフォリオマネージャー、Markus Hollfelder-Asam氏は次のように述べています。「私たちは4kgクラスの新しい小型ロボットを供給します。これは真の『ビッグヒッター』であり、電子機器業界をはじめ、多くの他分野における幅広い自動化タスクに理想的に適しています。」

KUKAによれば、新型KR 4 Agilusはほぼあらゆる環境に対応可能です。保護等級IP40を取得し、0〜55度の温度範囲で快適に動作します。

その信頼性はTÜVによってテストされ、欧州CEマークや米国UL認証マークなどが信頼できる品質を証明しています。

感度部品も安心、最新制御技術搭載

KUKAによれば、KR 4 Agilusのユーザーは「センシティブなコンポーネントについて心配する必要さえない」としています。制御不能な静電気帯電・放電から保護されており、センシティブなタスクにも理想的に装備されています。

Hollfelder-Asam氏は次のように繰り返し強調します。「KR 4 Agilusでは、KUKAのポートフォリオのギャップを埋めるだけでなく、4kgクラスの新しい小型ロボット、真の『ビッグヒッター』を供給します。電子機器業界と多くの他分野における幅広い自動化タスクに理想的に適しています。」

多様なインターフェースにより、多数の周辺機器をKR 4 Agilusに接続でき、アプリケーションの可能性を拡張します。

KR 4 Agilusには、KUKAの最新制御技術であるKR C5 microと最新のKSS 8.7システムソフトウェアが搭載されており、「タスクをさらに効率的に制御・解決できる」としています。