Universal Robots のエキサイティングな新しい E シリーズ

Universal Robots は、UR3-e、UR5-e、および UR10-e の 3 つの新しいロボットを含む、E シリーズと呼ばれる新しいシリーズのリリースを発表できることを嬉しく思います。 Universal Robots は、あらゆる形態と規模のビジネスに最大の安全性、ROI、可能性をもたらす自動化ソリューションの設計に優れています。

最近リリースされた e シリーズは、迅速な自動化展開、比類のないシンプルさ、および多様なアプリケーション カバレッジを提供するため、これらすべてとそれ以上の機能を備えています。プログラミング能力のないロボット オペレータでも、UR ロボットをすばやくセットアップして、すぐにプログラミングを開始できます。また、これらのロボットは軽量で省スペースであり、生産ラインの他のアプリケーションや他の領域にすばやく再配置できます。

写真提供:Universal Robot

新機能とは?

e シリーズは、第 6 軸の力トルク センサー、静電容量式タッチによるさらに高解像度の HMI、さらにシンプルなナビゲーションとプログラミングなど、エキサイティングな新機能を提供します。

ペンダント

新しいユニバーサル ロボット ペンダントは、ユーザー インターフェースのレイアウトを合理化したので、一般的なコマンドにアクセスするためのクリック数が少なくなりました。これにより、プログラミングが簡単になり、ナビゲーションが容易になり、容量性タッチスクリーンを備えた高解像度の HMI が提供されます。新しい言語も利用可能で、すべてのソフトウェアは一般的な .urp メソッドで更新されています。

第6軸

ユーザーが Axis 6 に使用できる新しいシリアル通信があります (RS-485 タイプのグリッパー (robotiq など) 用のケーブルはありません)。E シリーズはまた、ジョイントでのより高速なポーリング レートを提供し、500Hz のシステム バスがアームを経由するため、全体的により優れた制御を提供します。 – CB3 コントローラーで 125Hz からアップ. また, ユーザーデジタル出力で 2Amps のピーク電流.

この軸には、箱から出して研磨/研磨/組み立てタイプの力フィードバック制御を行う能力を提供する力トルクセンサーも含まれています。さらに、ソフトウェア ウィザードのオンボード ロボットは、自動ペイロード推定を提供します。

メイン コントロール ボード

新しいメイン コントロール ボードは、20 のデジタル入力と 16 のデジタル出力を提供します。

2 つの新しい Programmable Safety 機能

さらに安全な体験を提供するために、より良い停止時間と距離を提供するのに役立つ新しいプログラム可能な安全機能があります。さらに、安全定格エルボー モニタリングは、力と角度を提供します。

E シリーズ ロボット

UR3e - E シリーズ ユニバーサル ロボット

UR3e は 3 kg のペイロードと 500 mm のリーチ半径を提供します。手首の全関節は360度回転、エンドジョイントは無限回転。この小型ながら強力な卓上型コボットは、高精度で軽い組み立て作業を簡単に処理します。

UR5e - E シリーズ ユニバーサル ロボット

サイズとパワーの優れたバランスを提供する UR5-e は、5 kg の大きなペイロードと 850 mm の長いリーチを提供します。 Universal Robots ファミリーの中型メンバーとして、軽量処理タスクの自動化に理想的であり、プログラミングとセットアップも同様に簡単です。

UR10e - E シリーズ ユニバーサル ロボット

UR 10-e は、精度を損なうことなく、1300 mm のリーチで最大 10 kg のタスクを自動化する機能を提供します。シリーズの中で最も強力で、異なる操作エリア間の距離が大きい施設でのパッケージングおよびパレタイジング アプリケーションを簡単に実行できます。

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