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NASAの「ドーン」探査機は高効率イオンスラスターで小惑星帯のケレスとベスタを訪問。この電気推進方式が、オービオン・スペース・テクノロジー社により小型衛星向けに製造されています。 衛星にも「賞味期限」がある 低軌道衛星は微小ながら大気抵抗を受け、時間とともに減速・軌道減衰。スラスターで軌道ブーストし維持しますが、燃料尽きれば抵抗累積で大気圏再突入。長期滞在には推進剤必要だが、従来スラスターは化学推進剤使用で重く、大容量貯蔵必要。 ミシガン州アッパーペニンシュラの挑戦 燃料をほぼ必要としないスラスターで解決を図るのが、ミシガン州ホートンのOrbion Space Technology。201
デューク大学の新研究で、SonicSenseと名付けられたシステムが詳細発表されました。これはロボットがこれまで人間に限られていた方法で周囲とインタラクションできるようにするものです。 視覚依存から多感覚へ 「現代ロボットは世界解釈に視覚を主に頼っています」と筆頭著者Jiaxun Liu氏(Boyuan Chen教授研究室、機械工学・材料科学、デューク大学博士1年)。「日常的な複雑多様な物体に対応し、ロボットにより豊かな『触覚』と理解能力を与えるソリューションを作りたかった」 SonicSenseの仕組み 4指ロボットハンド各指先にコンタクトマイクロフォン埋め込み。ロボットが物体をタップ、
『Tech Briefs』インタビュー:ウィスコンシン大学ミルウォーキー校(UWM)機械工学教授・学科長Habib Rahman氏による、脳卒中患者向け在宅リハビリロボット「iTbot」開発の経緯と技術詳細。 開発のきっかけ:コロナ禍でのリハビリ困難 Connected Systems Instituteプロジェクトでモーターのデジタルツイン作成・遠隔制御研究中に着想。Rahman教授は長年リハビリ/支援ロボティクス研究(脳卒中生存者グループ、車椅子ユーザーグループ)。COVID-19時、リハビリ支援が困難になり、デジタル技術と遠隔操作ロボット研究を融合し、ロボットを用いたテレヘルス実現を目
ほぼ全デバイスが相互通信する世界で、車両同士やクラウドと通信するのは当然です。マッピングソフトウェアがネットワークデバイス活用で最速ルート案内してきましたが、車両通信は単なるポイントAからBへの移動支援にとどまりません。 本エピソードでは、HondaチーフエンジニアSue Bai氏にオハイオ州の予防的道路維持管理システムについて、Miovision V2XセールスVP Thomas Bauer氏に信号機が車両と通信する仕組みについてインタビュー。 Sue Bai氏はWCX 2026基調講演者でもあります。登録受付中。お気に入りのポッドキャッチャーで購読を。コメント、アイデア、挨拶はメールで
『Aerospace & Defense Technology』ポッドキャストエピソードで、Arm CEO Rene Haas氏による「Arm is Everywhere」ライブストリーミングイベント基調講演ハイライトを紹介。エージェンティックAIがコンピュートの未来をどう再構築するかを概説。議論の中心はArmのシリコン参入という画期的動き:次世代AIデータセンター専用に設計されたArmエージェンティックAI中央処理装置(CPU)の発表。 米軍のAI駆動意思決定とレジリエントコンピュートインフラへの関心 これら展開を、AI駆動意思決定、レジリエントコンピュートインフラ、スケール運用可能なエネ
『Aerospace & Defense Technology』ポッドキャスト第14シーズン「軍事組み込みコンピューティングとネットワーキング」特集エピソード。2026年AUSAグローバルフォースシンポジウム基調講演抜粋と、SealevelエンジニアリングディレクターJeff Baldwin氏インタビューを収録。 陸軍次官補基調講演:AI実用化の現状 Michael Obadal陸軍次官補が2026年AUSAグローバルフォースシンポジウム(ハンツビル)で行った基調講演から抜粋。AI搭載ツールの実世界採用状況を説明し、技術統合を導く5原則の1つを概説。ターゲティングシステム開発・評価におけるA
ほとんどの自動車燃料システムは、燃料タンクからエンジンへ規定圧力・流量でガソリンをろ過・圧送する燃料供給モジュール(FDM)を使用します。FDMはリザーバーアセンブリでポンプ吸入口燃料供給維持、圧力レギュレーター/リミッター、フィルター、レベルセンサー、タンク貫通電気/油圧接続等支持。現行システムは主にブラシポンプ、抵抗式燃料レベルセンサー等受動電気部品を個別に電源電圧とボディコントロールモジュールへ接続。高流量要求で高出力ポンプが最大速度連続運転しがち。新erシステムでは電圧コントローラーでポンプ電圧を予測エンジン要求に応じ離散速度変調、消費電力改善。 ブラシレス(BL)モーター採用の新F
現代メカニカルカーボン材料は、航空機ギアボックス、エアタービンモータースターター、航空機タービンエンジンおよび航空機補助動力装置(APU)のメインシャフトシール等、幅広い用途で使用されています。これら自己潤滑材料は、微細粒電解黒鉛物質に独自無機化学物質を浸透させ、潤滑性と酸化耐性を向上させたものです。低摩擦係数、高滑り速度での低摩耗率、高熱伝導率、高温空気中での酸化耐性により、航空機用途に理想的です。 ギアボックスシール 航空機ギアボックスはメインエンジンシャフト回転数を最大26,000 rpmから約3,400 rpmへ減速し、油圧ポンプ、発電機、空調コンプレッサー等システムコンポーネント駆
現行推進システムの限界と核融合推進の可能性 現代宇宙機は根本的に異なる二推進システムに依存し、各々に根本的限界があります。 化学ロケット:極めて高推力発生、打ち上げ・迅速機動に必須。だが比較的低排気速度で、宇宙機の究極的宇宙速度を制限。 電気推進(イオン/ホールスラスタ等):極めて高排気速度達成、高効率。だが推力極めて低く、長期間漸進的加速必要。 核融合推進は高推力と極めて高排気速度の両立可能。この組み合わせで太陽系横断移動時間を劇的短縮できます。 Sunbirdシステムで「ファーストプラズマ」達成 英国拠点の宇宙推進企業Pulsar Fusionは、急成長する衛星・深宇宙市場向け先進推
レーザービーム溶接(LBW)と電子ビーム溶接(EBW)の支持者はそれぞれ自派技術を称賛しますが、往々にして顧客にとって最良の解は両技術を併用することです。両プロセスは複雑形状部品の接合に適し、最終アセンブリの冶金的特性に関する最厳格要求にも対応可能です。 両技術併用が製造を効率化するケース 単一施設でレーザーと電子ビーム両技術を備えると、複数溶接継手をそれぞれに最適化されたプロセスで個別対応する部品設計時に製造プロセスが効率化されます。例:センサー、医療デバイス、完成品内に不活性ガスや真空を封入必須の製品。 レーザー処理が必須/優先される場合: 最終アセンブリサイズがEB溶接チャンバー収
ロボットバイオ製造企業Multiply Labsは、細胞・遺伝子治療の生産スケーリング使命において画期的マイルストーンを発表しました。NVIDIAのオープンなIsaacおよびGR00T技術(高度ロボティクスシミュレーションと知覚)を活用し、歴史的に手作業「職人的」プロセスに依存してきた業界に転機をもたらします。 細胞・遺伝子治療製造の課題 細胞・遺伝子治療は癌や自己免疫疾患に対処し得る人生を変える治療法ですが、製造は時間集約的プロセスと変動性によりスケーリングが困難で、スループットとコストに影響します。Multiply Labsはロボットファーストのバイオ製造システムを開発し、先進治療生産に
産業用IoT(IIoT)は、数ヶ月〜数年無人稼働し、極めて低消費電力で動作する大規模分散センサー/制御ネットワークを前提とします。このネットワークの特徴的挙動は、短距離無線技術を用いた極めて短いバーストメッセージトラフィックであり、低レート無線パーソナルエリアネットワーク(LR-WPAN)と表現されます。データフレームを短く保つことで、無線干渉による再送必要性を低減します。このLR-WPANアプローチの一つがIEEE 802.15.4標準です。物理層(PHY)とメディアアクセス制御(MAC)を定義し、SCADA(監視制御データ収集)と呼ばれる産業制御・オートメーション用途でよく用いられます。
モノのインターネット(IoT)アプリケーション(都市インフラ、工場、ウェアラブルデバイス等)は、多数のセンサーアレイでデータを収集し、インターネット経由でクラウドベースの中央コンピューティングリソースへ送信します。クラウド上の分析ソフトウェアが膨大なデータを実用的情報に還元し、現場のアクチュエーターへ指令を送り返します。 センサーはIoT成功の鍵ですが、物理量を電気信号に変換するだけの従来型では不十分です。技術的・経済的にIoT環境で機能するため、より高度なものへ進化する必要がありました。 本稿では、IoTがセンサーに期待する要件(大規模センサーアレイ特性の実現条件)を整理し、メーカーが製
比例・積分・微分(PID)コントローラーは、現代産業におけるほぼ全ての自動プロセス制御アプリケーションで、流量、温度、圧力、液位、その他多くのプロセス変数を制御するために使用されています。 歴史と基本構成 1939年、テイラー社とフォックスボロ社が最初の2台のPIDコントローラーを発表して以来、現在の全てのコントローラーはそれらオリジナルの比例、積分、微分モードに基づいています。PIDコントローラーは、手動で行わなければならない制御タスクを自動化する現代プロセス制御システムの主力です。比例制御モードが主駆動力ですが、各モードは固有の機能を果たします。比例と積分はほとんどの制御ループに不可欠で
宇宙飛行士の仕事は常に華やかなわけではありません。国際宇宙ステーション(ISS)クルーは時間の約3分の1を、補給カプセルからの貨物搬入やゴミ袋搬出といった雑務に費やしています。フルタイムクルー7名体制でもこの状況です。 NASAはアルテミス後期ミッションでの月面長期滞在を見据え、ロボットにこうした雑務を担わせ、クルーを科学・探査に集中させたいと考えています。しかし、SFのロボットとは異なり、現実のロボット(可動6軸アーム型が主流)で人間の単純作業さえ再現するのは極めて困難です。 ピックニック社の挑戦:MoveIt Pro コロラド州ボルダーのピックニック社(PickNik Inc.)は、N
ガラスや透明プラスチック、特にアクリル樹脂は長らく照明業界で美観・機能目的で使用されてきました。業界が進化し、発光ダイオード(LED)照明がニッチから主流の商業・住宅用途へ拡大する中、材料特性と汎用性の観点からプラスチック、特にポリカーボネートへの関心が高まっています。ポリカーボネートは現在、レンズ、光学部品、カバー、チャンネル文字、サイン面、グローブ、光拡散板など多様なLED照明部品に採用されています。 耐久性:光源保護の出発点 特に屋外では耐久性が光源保護の基盤です。LED光源自体が従来の白熱灯より堅牢な固体半導体であるため、カバー材料も同等以上の強靭さが求められます。 ポリカーボネー
ジョージア工科大学の生体医工学研究チームが、人間の目のように再焦点調整と光条件適応が可能な、生体模倣型・光駆動ソフトレンズを開発しました。研究成果は『Science Robotics』に掲載され、ソフトロボティクス、生体医用イメージング、自律ビジョンシステムへの新たな可能性を開きます。 人間の目から着想 ウォレス・H・コールター生体医工学部博士課程のコーリー・ジェン氏(筆頭著者)は、光活性化人工筋肉で焦点距離を制御するレンズシステムを開発。光照射で筋肉が収縮・伸展しレンズを変形させ、電子部品やバッテリーなしで精密な光学調整を実現しました。 「人間の目は多くの面で優れています。コンパクトで、
低コスト印刷エレクトロニクス製造 印刷エレクトロニクスとバイオセンサーチップの低コスト・環境配慮型製造プロセスへのニーズが急増しています。NASAは、大気圧プラズマベースのプロセスを開発しました。エアロゾルアシスト・常温印刷により、堆積対象材料を含むエアロゾルを大気圧動作のコールドプラズマジェットに導入します。 堆積は、前駆体材料を含むエアロゾルと主ガスを含む大気圧プラズマの相互作用によるものです。エアロゾルアシストプラズマ堆積は、印刷・パターニングに適した高スループット・容易なプロセスで、産業生産へのスケールアップが容易。複数ジェットで異材料同時堆積も可能で、多様なプラットフォームに適応で
現代エレクトロニクスが軽量化、高効率化、高速化を追求する中、プリント基板(PCB)実装を含む製造プロセスの各工程もこの哲学に準拠しています。電気的接続は精密なはんだ付けに依存するため、はんだ付けは電子製品の成否を分ける重要工程です。手作業はんだ付けと比較し、高精度・高速・大量生産・高コストパフォーマンスの観点から自動はんだ付けが広く採用されています。実装における主要技術であるウェーブはんだ付けとリフローはんだ付けが最も広く適用されていますが、両者の違いや使い分けが曖昧なままのケースが少なくありません。 はんだ付け・溶接・ろう付けの違い 比較の前提として、三者の違いを整理します(図1参照)。
シカゴ校イリノイ大学(UIC)のアミン・サレヒ・コジン助教(機械・産業工学)らの研究チームは、自然空気環境下で動作し、750回の充放電サイクル後に機能を維持するリチウム空気電池の電気化学セルを開発しました。アルゴンヌ国立研究所との共同研究成果です。 リチウム空気電池の仕組みと可能性 リチウム空気電池は、空気中の酸素と陽極のリチウムを反応させます。放電時に過酸化リチウムを生成し、充電時にリチウムと酸素に分解します。理論上、リチウムイオン電池の最大5倍のエネルギー密度を実現できるとされ、スマートフォン、ノートPC、EVへの応用が期待されています。 従来の課題とブレークスルー 初期の「リチウム空
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