3Dプリントドローンの作成-パート3

ライターのメモ：忙しい2か月後、このシリーズを再開します。ここで最初の3Dプリントアームをチェックし、ここで電気システムのアップグレードをチェックしてください。この投稿では、Onyxがこれまで以上に洗練され、より強く、より軽いドローンアームを作成する上で提供する利点について説明します。

ドローンアップグレードシリーズの第3弾で戻ってきました！ Markforgedの部品を後付けしてきたIRIS +ドローンは順調に進んでいます。前回の投稿では、3Dプリントパーツでドローンを完全にカスタマイズするために必要な電気的変更について説明しました。ドローンをさらにカスタマイズした後、最初のエピソードで印刷した腕を振り返ることにしました。ナイロン/カーボンファイバーアームは、元の射出成形部品よりも大幅に改善されていますが、Mark Twoの新しいフィラメントであるOnyxを活用することで、さらに改善できると感じました。

左から右に、オリジナルの射出成形キットアーム、ナイロンアーム、およびオニキス。オニキスのアームはキットのアームより13グラム軽く、ナイロンのアームより5グラム軽くなっています。

オニキスはナイロンより少し密度が高いです。ただし、剛性もはるかに高いため、適切に補強するために必要な炭素繊維ははるかに少なくて済みます。いくつかのカーボンファイバー等方性フィルレイヤーは、重量を削減しながら十分な強度を提供し、新しいアームのそれぞれをナイロン/カーボンファイバーの対応物よりも5グラム軽くします。これにより、強度を犠牲にすることなく、4つのアームすべてで全体的な軽量化が32gから52gに増加します。

ドローンの底面図。オニキスプリントの配線経路と下側の解像度を示しています。

オニキスの腕を持ったドローンの上面図。

Onyxの優れた表面仕上げのおかげで、アームの複雑な機能は、元の射出成形アームの品質と仕上げに匹敵しました。アームの下部にあるワイヤートラック（3D印刷されたドローンの底面図に見られるように）は、鮮明なエッジときれいなギャップで完璧に印刷されています。さらに、モーターベント（同じ写真のプロペラの真上）は、従来は印刷が難しい機能であるにもかかわらず、明確な定義を持っています。下から見ると、新しいOnyxアームは、射出成形されたアームと解像度が実質的に区別できません。

キット（左）とオニキス（右）のドローンアームの拡大図。オニキスアームには必要のないキットアームの上部構造に注意してください。

下部とは異なり、Onyxアームの上部は、元の射出成形されたものとはかなり異なります。オニキスアームの強力な内部構造により、キットアームの上部を支配する大きな上部構造が不要になります。その結果、Onyxアームの上部は平らになります。完全に組み立てられた3D印刷されたドローンは、元のモデルよりも機能的で、軽く、滑らかです。オニキスの表面仕上げや全体的な外観についてもっと話すことができますが、写真はそれ自体を物語っています。

ドローンのオニキスアームの拡大図。その表面仕上げを見てください！

ドローンは再組み立てされ、今すぐ飛行する準備ができています！ただし、初飛行に使用する前に実験したい変更がもう1つあります。 3Dプリントされたドローンアドベンチャーの詳細をお楽しみに！