カスタマースポットライト-OlinRoboticSailingの船型3Dプリントヨットパーツ

Olin’s Robotics Labが再び攻撃を開始しました。OlinCollegeofEngineeringの研究者がMarkOneを使用して耐衝撃性のクワッドコプター着陸装置を設計した方法を聞いたことがあるかもしれません。また、プリンターは他の方法でも有用であることが証明されています。ラボの別のチームであるOlinRobotic Sailing Team（ORS）は、ほぼ5年間、完全自律型のロボットヨットを製造してきました。チームは、世界中のロボットセーリング愛好家のためのニッチな大会であるInternational Robotic Sailing Regatta（IRSR）に参加しています。 ORSは毎年、より大きく、より優れたボートを製造しています。チームは、大西洋を横断する最初の完全自律型ロボットヨットの製造を目指しています。彼らは当初1〜2メートルのボートの建造を開始しましたが、今年ORSは挑戦し、数ノッチ拡大しました。4メートルのサンフィッシュヨットをエンタープライズという名前の自律型ロボットに変えました。

ボートのスケールアップは大きな課題です。帆が大きく、船体が大きいため、ボートは重く、特に今年カナダのオンタリオ州キングストンで開催されたIRSRでは、より強い風に対応できなければなりませんでした。ロボット帆船を作動させるには、舵を制御するものと帆を出し入れするための何か、および風速と風向を検出するためのセンサーが必要です。小型のロボット帆船は、帆を巻き取るための単純なウインチを備えていますが、大型の船は、より強い力を考慮して、より複雑な機械システムを必要としました。チームは、帆へのラインをぴんと張った状態に保つために、自動シートテンションおよび突風解放システムを設計しました。突風の場合に解放を許可します。

2016年の冬から春にかけて、ORSは、エンタープライズを水上に出すために徹底的な製造プロセスを経て、6月初旬の競争の前にテストを行いました。オンタリオ湖には大きな帆と強風があり、機械工学チームは最大で数百ポンドの力を期待していました。シートは、アクチュエータへの直接的な負荷を軽減するために精巧な滑車システムを通過しましたが、帆が巨大な突風に遭遇した場合に打撃を与える可能性のある頑丈で薄型のアクチュエータマウントが必要でした。

アクチュエータ自体と一部の電子機器は、ボートの前部にある防水船首甲板に収容されることになっており、チームは作業する余地があまりありませんでした。締め切りが迫っており、その他の優先度の高い製造タスクを完了するため、チームはOlinのMark Oneに行き、リニアアクチュエータを所定の位置に固定するためのカスタムマウントを印刷しました。

3D印刷された帆船の部品、特にブラケットは、最初は疑わしいようでした。取り付けブラケットは頑丈である必要がありました。強い衝撃を処理し、突風の衝撃を吸収するのに十分な強度と頑丈さを備えている必要がありました。しかし、OlinのエンジニアリングデスクトップMarkforged 3Dプリンターを使用すると、チームはブラケットをケブラーファイバーで補強して、安定した取り付けポイントを確保できます。

Mark Oneは製造を迅速化できるため、ロボットの海にふさわしいものを簡単に手に入れることができ、チームはシステムをテストして、競争のスケジュールを守ることができました。 IRSRでは、チームが最大のボートを持っていただけでなく、このような大規模なシステムの製造を達成できたことに誰もが驚いていました。ボストンエリアで航海している場合は、すぐに水上でエンタープライズを探してください！

写真と画像はWilliamLuとOlinRobotic SailingTeamの厚意により提供されました

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