お客様事例: 3Dプリント帆船部品がOlin自律帆走チームを推進

Olin大学ロボティクス研究室は最先端技術を披露し続けています。Mark Oneプリンターが最近、耐衝撃性クアッドコプター着陸装置の設計に貢献した一方、その実用的な汎用性が真に輝くのは自律帆走の分野です。

約5年にわたり、Olinロボティックセーリングチーム（ORS）は国際ロボティックセーリングレガッタ（IRSR）向けに完全自律型帆船を製作してきました。彼らの野望は明確:大西洋横断を達成する初のロボット船を建造すること。今年は1〜2mのプロトタイプから4mのサンフィッシュ級ボート「Enterprise」へとスケールアップしました。

ボートの大型化には大きな機械的課題が伴います。より大きな帆と重い船体は、特にオンタリオ州キングストンでのIRSRにおいて、より強力な耐風性を要求します。ロボット帆船を作動させるには、舵制御、帆収納、リアルタイム風検知の信頼性の高いシステムが必要です。小型プロトタイプではシンプルなウィンチで対応できましたが、Enterpriseには突風時に帆を張ったまま開放する高度なシートテンショニング・ガストリリース機構が必要でした。

2016年冬から春にかけ、ORSは6月初旬の競技に向けEnterpriseを仕上げる集中的な製作スケジュールを実行。オンタリオ湖の強風下では帆に数百ポンドの力がかかると予測されました。ウィンチシステムが滑車で荷重を分散しても、アクチュエーターマウントは突風の衝撃に耐えなければなりません。

アクチュエーターと重要な電子機器は船首の防水フォアキャッスルに収容され、スペースは限られていました。厳しい期限と競合する優先事項の中、チームはOlinのMark Oneで、強度とサイズ制約の両方を満たすカスタムリニアアクチュエーターマウントをプリントすることにしました。

当初、3Dプリントブラケットの実現性は疑問視されていました。マウントは衝撃を吸収し、風によるショックに耐える極めて頑丈なものでなければなりません。卓上Markforgedプリンターでケブラー繊維を補強することで、重量を犠牲にせず必要な耐久性を達成しました。

高速プロトタイピングのおかげで、チームは予定通り耐航性のある設計を完成。IRSRではEnterpriseが水上最大の艇となり、大規模3Dプリントの海洋ロボティクスへの実現可能性を実証しました。ボストン近郊のセーラーは、近いうちにEnterpriseを見かけるかもしれません。

写真と画像はWilliam Lu氏およびOlinロボティックセーリングチーム提供。

Mark Twoの活用法に迷っている方は、デモをリクエストしてご自身でお確かめください！

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