正確なモデリングのための高度な 2D/3D 幾何拘束ソルバー
制約設計ソルバーの主な機能
ジオメトリ オブジェクト
CDS は、2D 表現と 3D 表現の両方をサポートする拘束システム用の多様なジオメトリを提供します。これらには、点、線、不均一有理 B スプライン曲線と曲面、円、楕円、放物線、双曲線、円柱、円錐、球、およびトーラスが含まれます。
幾何学的拘束
座標、距離、長さ、半径、角度、曲率などのさまざまな寸法制約を通じて特定の値を割り当てます。一致、接線、平行、垂直、対称などの論理的制約を使用して、幾何学オブジェクト間の関係を確立します。
高度な制約
CDS を使用すると、ユーザー定義の式と条件、剛体セット、パターン、ジョイント、キラリティーのローカル制御など、アプリケーションで高度な制約を有効にすることができます。ジオメトリの任意の数の自由度を実現し、平面、回転、角柱、円筒、球、ユニバーサル、完全 DOF ジョイントによる逆運動学を容易にします。
リアルタイムのインタラクション
CDS を使用すると、アプリケーションは、制約に対するインタラクティブなモデル変更をサポートする高速ソルバーを使用して、幾何学的オブジェクトのリアルタイム操作を提供できます。システムが解決できない場合、CDS は矛盾する制約に関する包括的な診断情報を提供します。
品質保証ツール
再生機能とスクリプト機能、およびグラフィカル表示環境により、デバッグが容易になり、実装が迅速になります。 CDS の品質保証ツールを使用して正確さを強調します。
ソルバーのモードとオプション
CDS の中核には、3 つの異なるタイプの解決モードを提供する非線形連立方程式ソルバーがあります。更新モードは、すべての制約を満たすためにジオメトリを自動的に配置します。インタラクティブなドラッグ モード。一連のジオメトリを自由度サブスペースに沿って移動します。もう 1 つはシミュレーション モードです。これにより、ジオメトリは制約を満たしながら、定義されたターゲット値を達成できます。
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