NPE 2018：より速く、より賢く、より協働的なロボットたち

2018年北米産業自動化会議・展示会（NPE）で展示されたロボットは、先代より明らかに速く、賢く、相互接続性が高まっていました。業界関係者は3つのコアトレンドを強調：サイクルタイムを加速する高度な制御システム、ロボット・機械の統合協調、プレスと複数の下流工程をバンドルした自動化セルへのシフトの拡大。この進化は、SCARAやデルタ「スパイダー」モデルから多様な協働ロボットまで、フロア上のロボットタイプの幅を広げています。

サーボ駆動とプログラミングの進化

6軸関節アームロボットがNPEで最も一般的な光景ですが、サーボ駆動リストを備えた5軸・6軸・7軸リニアロボットと競合しています。両カテゴリーとも、マルチ軸同時動作の実行、クランプ・エジェクタ動作の予測、ロボットを最適なスタンバイポーズに配置するプログラミングツールの恩恵を受け、これらが各サイクルからミリ秒単位を削り出しています。

スマート制御は適応的サイクル最適化も可能：反復タスクの最も効率的なタイミングとポジショニングを学習し、ワークフローが許せば、スループットを損なうことなく意図的にロボットを減速させて摩耗を低減します。

サーボモーターの精度とプログラム可能性が、テイクアウトロボットのメイン軸とリスト回転の両方で空気圧駆動を大きく置き換えました。展示フロアでは、サーボ駆動スプルーピッカーが、微細な部品方向決めが可能な小型高性能ロボットとして注目を集めています。ただし、大半のベンダーは、単純なピック＆ドロップ用途には空気圧システムが当面継続すると同意見です。

振動抑制とプログラミング簡素化

生産性向上の要求は、加減速と機械衝撃による垂直軸フラッターへの注目を高めています。メーカーはアーム質量の低減、構造剛性の向上、加速プロファイル管理とカウンターモーション導入（ノイズキャンセリングヘッドフォンのような原理）で不要な動きを減衰させるアクティブ振動抑制ソフトウェアで対応しています。

プログラミングの簡素化は業界の定石に。多くのベンダーが製品ファミリー全体で統一インターフェースを実現し、他は6軸関節アームシステムのルックアンドフィールをリニアや直交モデルに合わせています。最新世代の協働ロボット（コボット）は、「リードスルー」ティーチモードをサポートし、専門的なプログラミング専門知識を不要に。NPEで展示された複数のコボットは、処理ステーションのQRコードをスキャンする内蔵カメラを備え、その場所専用のプリプログラムシーケンスを即座に起動します。

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