コボットは、成形機が人と自動化の間の「適切なバランス」を見つけるのに役立ちます

Donnelly Custom Manufacturingは、37台の射出成形機で1日に40回以上の金型交換を実行し、顧客の少量から中量のニーズに対応する、短期間の高混合カスタム成形機です（2015年3月および9月の以前の記事を参照） 。'12）。その重要な課題の1つは、数時間しか実行されない可能性のあるジョブをどこでどのように自動化するかを学ぶことです。

Ron Kirscht社長が説明したように、この継続的な学習曲線は、昨年2台の新しい印刷機が追加されたとしても、ミネソタ州アレクサンドリアのドネリーの工場をホッピングし続ける一連の記録的な販売年数（2018年には3,620万ドル）によって促進されています。 「短期間の専門知識を活用しながら機敏に対応し、セットアップと本番稼働の両方の重要なプロセスを効果的に管理して時間を節約する必要があります。」

Donnellyは10年以上にわたってロボット工学を追加してきました。そのため、140トンを超えるすべての機械にはデカルトスタイルの部品リムーバーが搭載されており、溶接、装飾、機械加工などのプレスでの付加価値の高い作業に従業員を解放します。過去5年間で、ドネリーは協働ロボットまたはコボットの新しい分野も探求してきました。それは、以前のRethink Roboticsから2台のバクスターコボットを設置することから始まりました（現在は廃業しています。その技術はドイツのハーングループに買収されました）。 Donnellyは、スプルーのパッキングやクリッピングなどの単純なピックアンドプレースタスクでそれらを使用します。 「箱の梱包には、オペレーターの半分の時間に相当します」とKirscht氏は言います。 「バクスターはそれを行うことができ、箱の重さを量る必要なしに数え続けることができます。」

コラボレーションを実現

昨年、ドネリーは、より洗練されたシーケンシャルオペレーションで、潜在的なコボットがさらに何を提供できるかを調査しました。同社は、ユニバーサルロボットから最初のUR5コボットを購入しました。ドネリーの副大統領、ジェリー・ビエニアスは言います。 「私たちは、いくつかのURコボットを使用している私たちの地域のCNC機械加工店を訪問することができました。速度、精度、プログラミングのしやすさにおいて、バクスターよりも優れていることがわかりました。」

UR5をドネリーに入れて、2つの小さなインサートを2つのキャビティの金型にロードし、パーツを取り外し、ゲートをクリップして、ボックス内のチューブにパーツをドロップします（チューブあたり5パーツ）。これは、コボットが1つのEOATでこれらすべての操作を実行できるようにするために、Donnellyによって開発されたエンドオブアームツール（EOAT）を使用して、40秒のサイクル内で実行されます。その結果、以前は1.5人のオペレーターが必要だったセルは、今では半分のオペレーターの時間しか必要としません。 （ http://short.ptonline.com/Donnelly で実際の動作を確認してください 。）

ビエニアス氏によると、ドネリー氏はおそらく将来の購入のためにURコボットを使い続けるでしょう。バクスターコボット（現在は販売されていません）は、腕が震えるため、インサートの装填ができませんでした。「私たちはまだバクスターが大好きです。これは、コラボレーションロボティクスの新しい世界への出発点でした。」

コボットのメリットの1つは、人々の周りで安全に動作できることですが、その原則には限界があります。ドネリーは、偶発的な接触によって怪我をする可能性のある鋭いエッジを持っているため、成形される部品を処理するEOATの領域の周りをしっかりと保護しています。

コボットは、「リードスルーティーチ」方式を使用して、プログラミングが容易であることも宣伝されています。 Bieniasは、UR5の正確なセットアップがインサートのロードに不可欠であると述べています。 1つの要因は、380 Fに加熱されたオイルであるカビであり、加熱すると膨張します。ホイールに取り付けられたUR5コボットはプレスにボルトで固定され、製造バージョンに厳密に一致する特別なセットアップEOATを使用して、金型にペグを配置することにより、「金型が宇宙にある場所をロボットに教える」とビエニアス氏は説明します。 。 5〜10分で、コボットはインサートを数ミル以内に配置するのに十分な向きになります。

Donnellyはコボットの利用の進化に非常に満足していますが、Kirschtは次のように指摘しています。自動化は、人間が実行するタスクの性質をよりよく理解するのに役立ち、人と自動化の適切なバランスをとる機会を特定できるようになります。」