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OnRobot、コボット向けプラグアンドプレイドライバーを発表

デンマークのOnRobot(米国オフィス:ダラス)は、さまざまなコボット用途に迅速に取り付け・再構成できる汎用ドライバーを発表しました。

繰り返しの手作業によるネジ締め(人間工学的負担が大きく、しばしば不安定)を自動化するためのツールで、これまで手作業や複雑なプログラミングが必要だったタスクを自動化できるようになります。

プログラミングは、任意の主要ロボットのティーチペンダントに組み込まれた制御インターフェースで、希望のネジ長とトルクを入力するだけ。精密なトルク制御と統合軸を活用し、最適な速度と力を自動計算して、確実で正確な締結を実現します。

システムはネジ長の不一致も検知し、不良品削減と品質向上に貢献します。

スマート機能として、トルクと軸制御を内蔵。ドライバーの「Z軸」により、ネジを工具内に収納し、ロボットアームが位置決めすると自動的に締結を開始。ロボットアームの移動と追加プログラミングを削減します。最大35mmのネジはプロセスが安全に開始されるまで工具内に完全収納されるため、協働環境でも人体に優しい設計です。

M1.6~M6、長さ50mmまでの幅広いネジサイズに対応。シンプルなプログラミングと交換可能なビットシステムにより、数分で異なるネジサイズ・長さ・製品ラインへの切り替えが可能です。

主な特長

このドライバーは、OnRobotの「One System Solution」プラットフォームと互換性があり、主要ロボットアームとOnRobot製品間で統一された機械・電気インターフェースを提供します。同プラットフォームは最近、ABB RoboticsとHanwha Precision Machineryにも拡張され、それらのロボットユーザーもシームレスな統合と迅速なROIを享受できます。

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