BASFの施設を検査するために稼働しているすべてのロボット

ロボットメーカーのANYboticsは、世界最大の化学メーカーの1つであるBASFとのコラボレーションを発表しました。これには、ドイツのルートヴィヒスハーフェンでの検査にANYmalロボットを使用することが含まれます。 （下のビデオを参照してください。）

両社は、このコラボレーションにより、「複雑な産業環境におけるロボット検査およびデータ収集機能の効率、品質、およびスケーラビリティが示される」と述べています。

生産現場では、ロボット工学と製造業は何十年にもわたって密接に関係しています。しかし、産業プラントでは、反復検査、環境マッピング、および効率分析は、主に手作業に依存してきました。これらの物理的な取り組みは、経済的な持続可能性だけでなく、プロセスの信頼性とデータ品質にも影響を与えます。

重要なプロセスを監視するために、固定センサーとモノのインターネット（IoT）デバイスが使用されます。それでも、これらの統合には、拡張領域を完全にカバーする多感覚検査および監視のスケーラビリティが欠けています。

ANYboticsは、自律型脚式ロボットANYmalの高度な産業検査機能を適用して、化学処理プラントに完全な可視性と高品質のデータ収集をもたらすソリューションに取り組んでいます。

その結果、デジタル化と自律移動ロボットの統合により、コストを節約し、データ品質を大規模に改善するための複製可能なモデルが実現しました。

デジタル化は効率的な生産をサポートします

BASFはドイツを拠点とする多国籍化学会社であり、世界最大の化学製品生産者の1つです。同社は、高レベルの品質を達成するために技術革新に投資し続けているため、1865年以来事業を行っています。生産工場でもデジタル化が重要な課題であり、ロボットソリューションが重要な役割を果たしています。

BASFの自動化マネージャーであるPeterWelterは、パートナーシップと概念実証テストを通じて、ロボット工学とメカトロニクスにおける企業間の取り組みを調整しています。

「自動化は間違いなくデジタル化戦略の交差点にあります。私たちは実装プロセスの終わりにあり、ロボット工学は多大な貢献をしてきました」とウェルターは言います。

Welterと彼のチームは、自動化によって貴重な時間を節約できるだけでなく、プロセスの繰り返しによってデータ品質を向上させる方法にも焦点を当てています。約2年前、ANYboticsがWelterの注目を集め、それ以来、私たちはこのテクノロジーをルートヴィヒスハーフェンのBASFプラントに持ち込んでテストを行ってきました。

大規模な産業環境は、検査とデータ収集に固有の課題を提示します
大量の化学製品製造は、大規模なインフラストラクチャ、高度な機械、および厳密に詳細なプロセスを必要とする最も複雑な産業の1つです。

BASFのルートヴィヒスハーフェンの場所だけでも10平方キロメートル以上に及び、世界最大の統合化学複合体です。

ANYboticsとBASFは、ANYmalのカスタマイズ可能な環境データ収集機能に基づいて、人間の移動性とデータ収集の課題を非常に大規模に解決するという自律型脚式ロボットの約束を特定しました。

「ここには、過去150年間継続的に成長している、非常に不均一な環境があります。 ANYmalなどの歩行ロボットは、多くの階段と急な階段があるこれらの複雑な環境をナビゲートするための主要な要件の1つを満たしています」とWelter氏は述べています。

一緒に、2つの組織は可能性のテストを開始しました。

ロボットシミュレーションは仮想試運転の革新につながります

BASFはすでにデジタル化への投資を開始しており、ドイツのルートヴィヒスハーフェンサイトにある化学中間体の生産プラントの1つで詳細なCADモデルと点群を開発しました。

ANYboticsラボでは、同社はBASFの環境マップを使用して自律検査ミッションをシミュレートし、重要な領域を通過する移動性と、ロボットの視点からの関心のあるポイントの可視性を検証しました。

チームは、ANYboticsの物理シミュレータを使用して、環境のマッピング、パスの決定、ドッキングステーションの位置の最適化に関連する準備作業を効率的に実行することができました。

BASFでANYmalをリリース

シミュレートされた環境でANYmalの機能を検証することには、オンサイトの試運転プロセスを加速するという利点がありました。 ANYmalは、スケーラビリティの点で画期的なデジタルツインデータを使用して、BASFの実際の施設にローカライズすることができました。これにより、BASFの数百のプラントにシステムを効率的に導入できるようになります。

ANYmalがBASFの施設の多様な地形を横断し始めると、自律型脚式ロボットは、ゲージの読み取り、ポンプとコンプレッサーの音響測定、統合されたサーマルカメラを使用したホットスポットの環境チェックなどの一般的な検査タスクを実行できるようになりました。

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より良いデータを収集するためのより良い方法

生産工場の資産管理者であるFelixVolkmannの担当は、工場のインフラストラクチャと機械の効率、保守、および完全性を確保することです。 Volkmannにとって、ANYboticsとのコラボレーションは、重要なデータ収集と人的資源の割り当てを改善する可能性があります。

Volkmann氏は、「自動化とロボット工学により、熱画像と録音によって明確に文書化され、簡単にアクセスできるテストレポートを作成することで、資産の文書化の品質を向上させることができます。これらのレポートは毎日収集できるため、履歴を正確に追跡できます。」

BASFは、リモート仮想セットアップでの共同イノベーションにより、プラント検査にANYmalを活用する可能性をさらに評価し、貴重な時間とコストを節約します。

さらに、ANYmalが視覚、熱、聴覚のデータを収集しながらBASFの複雑な産業地形をうまくローカライズしてナビゲートする機能は、ロボット工学とデジタル化の間のパートナーシップを拡大するためのさまざまなオプションを提供します。

「この概念実証により、ロボット工学によって、よりデジタル化されたプラントのアイデアをさらに強化できることを示しています」とウェルター氏は言います。