ANYbotics、BASFルートヴィヒスハーフェン工場で四足歩行ロボット「ANYmal」を巡回検査に導入

ロボットメーカーのANYboticsが、世界最大級の化学メーカーであるBASFとの協業を発表しました。ドイツ・ルートヴィヒスハーフェン工場で、四足歩行ロボット「ANYmal」を巡回検査に活用します。（動画参照）

複雑な産業環境での効率性と拡張性を実証

両社によると、この協業は「複雑な産業環境におけるロボット巡回検査とデータ収集能力の効率性、品質、拡張性を示すもの」です。

生産フロアでは数十年にわたりロボティクスと製造が連携してきました。しかし産業プラントでは、反復的な巡回検査、環境マッピング、効率分析が主に手作業に依存してきました。これらの物理的労力は経済的持続可能性、プロセス信頼性、データ品質に影響を与えています。

固定センサーとIoTデバイスで重要プロセスを監視していますが、これらの統合には、広範囲エリアの完全なカバレッジでのマルチセンサリー検査と監視の拡張性が欠けています。

ANYboticsは、自律四足歩行ロボットANYmalの先進産業検査能力を適用し、化学処理プラントに完全な可視性と高品質データ収集をもたらすソリューションに取り組んできました。

その結果、デジタル化と自律移動ロボティクスの融合により、コスト削減と大規模なデータ品質向上の再現可能なモデルが確立されました。

デジタル化が効率的生産を支援

BASFはドイツ拠点の多国籍化学企業で、世界最大級の化学メーカーの一つ。1865年創業以来、技術革新への投資で高品質を追求し続けています。デジタル化は生産プラントでも最優先事項で、ロボットソリューションが重要な役割を果たします。

BASFのオートメーションマネージャー、Peter Welter氏は、パートナーシップとPoCテストを通じて、ロボティクスとメカトロニクスの全社的取り組みを調整しています。

「オートメーションは間違いなくデジタル化戦略の交点にあります。実装プロセスの最終段階にあり、ロボティクスが大きく貢献しました。」とWelter氏。

Welter氏とチームは、自動化が貴重な時間を節約するだけでなく、プロセス反復によるデータ品質向上にも焦点を当てています。約2年前にANYboticsが注目され、以来、ルートヴィヒスハーフェンのBASFプラントへの技術導入で協業してきました。

大規模産業環境特有の課題

大量化学製造は、巨大インフラ、高度機械、極めて詳細なプロセスを必要とする最も複雑な産業の一つです。

BASFのルートヴィヒスハーフェン拠点だけで10平方キロメートル以上に及び、世界最大の統合化学コンプレックスです。

ANYboticsとBASFは、ANYmalのカスタマイズ可能な環境データ収集能力に基づき、自律四足歩行ロボットがこの大規模な人間の移動とデータ収集課題を解決できると判断しました。

「ここには過去150年間継続的に拡大してきた高度に多様な環境があります。ANYmalのような歩行ロボットは、多くの段差と急な階段があるこれらの複雑な環境をナビゲートする主要要件を満たします。」とWelter氏。

両組織は共に可能性のテストを開始しました。

ロボットシミュレーションでバーチャルコミッショニングを革新

BASFはすでにデジタル化に投資し、ドイツ・ルートヴィヒスハーフェンサイトの化学中間体生産プラントの詳細なCADモデルとポイントクラウドを開発していました。

ANYboticsラボでは、BASFの環境マップを用いて自律検査ミッションをシミュレーションし、重要エリアでの移動性とロボット視点からの注目ポイント可視性を検証しました。

ANYboticsの物理シミュレーターを使用し、環境マッピング、経路決定、ドッキングステーション位置最適化に関わる準備作業を効率的に実行しました。

実環境でのANYmal展開

シミュレーション環境でのANYmal能力検証により、現地コミッショニングプロセスが加速されました。ANYmalは、デジタルツインデータを用いてBASFの実施設で自己位置推定が可能で、これは拡張性においてゲームチェンジャーであり、BASFの数百プラントへの効率的なシステム展開を可能にします。

ANYmalがBASF施設の多様な地形を移動し始めると、ゲージ読み取り、ポンプとコンプレッサーの音響測定、統合サーマルカメラによるホットスポットの環境チェックなど、典型的な検査タスクを実行できました。

より良いデータ収集へ

生産プラントのアセットマネージャー、Felix Volkmann氏の使命は、プラントインフラと機械の効率性、メンテナンス、完全性の確保です。Volkmann氏にとって、ANYboticsとの協業は必須データ収集の改善と人的リソース配分の最適化の可能性を秘めています。

Volkmann氏は、「自動化とロボティクスにより、サーマルイメージングと音声記録による明確に文書化され、容易にアクセス可能なテストレポートを毎日収集することで、資産ドキュメンテーションの品質を向上させ、履歴を正確に追跡できます。」と説明しています。

BASFは、リモートバーチャルセットアップでの協業イノベーションにより、貴重な時間とコストを節約できることから、ANYmalをプラント検査に活用する可能性をさらに評価していきます。

さらに、ANYmalがBASFの複雑な産業地形で自己位置推定とナビゲーションに成功し、視覚、熱、聴覚データを収集できることは、ロボティクスとデジタル化のパートナーシップ拡大に様々な選択肢を提供します。

Welter氏は、「このPoCにより、よりデジタル化されたプラントというアイデアが、ロボティクスによってさらに強化できることを示しました。」と語っています。