現代自動車、機械学習ベースの世界初AIスマートクルーズコントロールを開発
現代自動車は、「世界初の機械学習ベースのスマートクルーズコントロール(SCC-ML)」システムを開発したと発表しました。機械学習は人工知能の一種です。
ドライバーの運転パターンを学習し、カスタマイズされた自動運転を実現
同社によると、SCC-ML技術はドライバーの運転パターンを自律走行行動に取り込み、ドライバー専用のカスタム体験を創出します。この技術は業界初として、先進運転支援システム(ADAS)機能の中に人工知能を組み込んでいます。将来の現代自動車グループ車両への搭載を計画しています。
現代自動車のVP(バイスプレジデント)、チャン・ウングジュン氏は、「新しいSCC-MLは、従来のADAS技術の知能を向上させ、準自律機能の実用性を劇的に高めます。現代自動車グループは、革新的なAI技術の開発努力を継続し、自律走行分野で業界をリードしていきます」と述べています。
スマートクルーズコントロール(SCC)の進化
SCCは、ドライバーが設定した速度で走行しながら、前走車との車間距離を維持する、ADASの必須自動運転機能かつコア技術です。
SCC-MLは、AIとSCCを融合し、ドライバーのパターンと習慣を自律的に学習するシステムです。機械学習を通じて、SCCがドライバーと同一のパターンで自律走行するようになります。
従来SCCの限界
従来のSCCでは、ドライバーが車間距離や加速などの運転パターンを手動で調整する必要がありました。機械学習技術なしでは、ドライバーの個別の好みに精緻に合わせることは不可能でした。
例えば、同じドライバーでも高速・中速・低速環境では加速の仕方が状況により異なりますが、詳細な微調整はできませんでした。そのため、SCC作動時に自車の挙動が好みと異なると、ドライバーは違和感を覚え、不安や不安定感から技術の使用を躊躇するケースがありました。
SCC-MLの仕組み
- 情報取得: フロントカメラ、レーダーなどのセンサーが常時走行情報を取得し、セントラルコンピューターに送信。
- パターン抽出: コンピューターが収集情報から関連詳細を抽出し、ドライバーのパターンを特定。この過程で機械学習アルゴリズムを適用。
運転パターンの3要素
- 前走車との車間距離
- 加速度(どれだけ速く加速するか)
- 応答性(走行状況にどれだけ速く反応するか)
さらに、走行条件と速度も考慮されます。例えば、低速の市街地走行では短い車間距離を保ち、高速道路の追い越し車線ではより長い車間距離を取るといった具合です。
1万種類以上のパターンを分析・適応
これら様々な条件を考慮し、SCC-MLは1万種類以上のパターンを分析・区別し、あらゆるドライバーのパターンに適応できる柔軟なSCC技術を開発します。
運転パターン情報はセンサーにより定期的に更新され、ドライバーの最新の運転スタイルを反映。また、SCC-MLは危険な運転パターンを学習しないようプログラムされており、信頼性と安全性を高めています。
高速道路運転支援と合わせてレベル2.5自動運転へ
今後導入予定の高速道路運転支援システム(自動車線変更支援機能付き)と組み合わせることで、SCC-MLはレベル2.5の自動運転を実現します。
自動制御システム
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