BHS Technologies、マイクロ手術を変革する精密ロボット「RoboticScope」を発表

ヘッドマウントディスプレイで術者の頭部動作をロボットアームに変換、世界初のシステム

スイスのBHS Technologiesが、外科医を支援するために特別に設計されたロボット「RoboticScope（ロボティックスコープ）」を発表しました。同社によれば「高精度ロボット、高解像度3Dカメラ、革新的なヘッドマウントディスプレイ——世界初のRoboticScopeが市場に登場し、マイクロ手術の新たな基準を打ち立てる」としています。

直感的な操作で不可能を可能に

本システムは、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いて術者の微細な頭部動作を直接ロボットアームの動きに変換し、術者が見たい視野を自在に得られるようにします。「術者は頭の動きで顕微鏡を直感的にコントロールでき、視点変更も頭を動かすだけで直感的に行えます」とBHSは説明します。このハイテク開発により、従来不可能とされていた視野が得られ、「手術台での作業方法に革命をもたらす」としています。

従来顕微鏡の限界を克服

従来の接眼レンズや顕微鏡は限界に達しつつあり、柔軟性の欠如が現代マイクロ手術の要求に応えられなくなっています。インスブルック拠点のBHS Technologiesは、術者に全く新しい視点を提供しつつ、快適でエルゴノミックな姿勢で手術できるツールの開発に取り組んできました。

頭部動作で操縦する高精度ロボット

RoboticScope（別名AMP）の機能がその成果を示しています。術者はHMDを通じて直接手術野を見ます。HMD前面の2つのデジタルマイクロディスプレイに、Stäubli TX2-60L 6軸ロボットに搭載されたデュアルカメラレンズが伝送する高解像度リアルタイム3D映像が表示されます。

ロボットの位置が視野を決定し、術者は自由に選択した完全にリラックスした頭位で手術可能です。術者は視野と視野角を保持し、非接触の頭部動作で高精度Stäubliロボットを自動操縦します。8倍ズームレンズの視野角選択や、マイクロディスプレイ上の高度なメニュー操作も可能です。

Stäubli TX2-60Lの優位性

高精度Stäubli TX2-60Lは「AMPのジャークフリーな動作シーケンス」を実現。密閉構造によりクリーンルームクラスISO 5に準拠し、BHSはクリーンルーム版へのアップグレードコストを削減できました。手術室ではTX2-60Lを滅菌スリーブで覆い、粒子放出を防止します。さらにStäubli独自のCS9制御システムは先進的な安全機能を備え、このようなHRC（人協働ロボット）シナリオに最適です。

8倍ズームレンズとOrbit Mode

その他コンポーネントは主要サプライヤーから調達、または自社製造（ロボット用安定モバイルベース、8倍ズームレンズなど）。全体性能は印象的で、マイクロ手術の高度な要求に完璧に適合します。

注目機能「Orbit Mode」では、術者が解剖学的構造にカメラを焦点合わせし、ロボットがその周りを回転させます。あらゆる角度から詳細に観察でき、ダイナミック手術に新たな意味を与えます。

BHSはRoboticScopeの投資コストを従来ソリューションと同程度に抑えながら、大幅な性能向上を実現しました。「市場投入からわずか数ヶ月で非常に高い需要を獲得しています」とBHSは述べています。