BHS Technologiesは、外科医を支援するRoboticScopeを発表しました

スイスのBHSTechnologies社は、外科医を支援するために特別に設計されたロボットを発表し、世界初であると主張しています。

「高精度ロボット、高解像度3Dカメラ、革新的なヘッドマウントディスプレイ–世界初のRoboticScopeが市場に登場しました」と同社は言い、「マイクロサージャリーに新しい基準を設定します」と付け加えました。

基本的に、システムはヘッドマウントディスプレイを使用して、外科医の小さな頭の動きをロボットアームの動きに直接変換し、外科医が必要なものを正確に表示できるようにします。

BHSが言うように、「外科医は頭の動きで顕微鏡を直感的に制御できます。視点の変更は、頭を動かして直感的に行うことができます。」

このハイテク開発により、外科医はこれまで不可能と考えられていた洞察を得ることができ、「手術台での作業方法に革命を起こす」ことができると同社は述べています。

古典的な接眼レンズと顕微鏡はますます限界に達しています。彼らの柔軟性の欠如は、現代の顕微手術の要求を満たす能力を低下させています。

インスブルックに本拠を置くBHSTechnologiesは、外科医が快適で人間工学的な位置で作業できるようにしながら、手術分野でまったく新しい視点を提供するツールを外科医に提供することに着手したと述べています。

頭の動きで操縦される高精度ロボット

これらの目標の実現におけるBHSの成功は、AMPとしても知られるRoboticScopeの機能によって実証されています。

外科医は、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を介して手術野を直接調べます。

外科医の目の前でHMDに統合された2つのデジタルマイクロディスプレイは、6軸ストーブリTX2-60Lに取り付けられたデュアルカメラレンズによって中継される高解像度のリアルタイム3D画像を表示します。

ロボットの位置によって可視画像が決まり、外科医は自由に選択でき、完全にリラックスした頭の位置で手術を行うことができます。

外科医は、画像フィールドと視野角の制御を維持し、非接触の頭の動きで高精度のストーブリロボットを自動的に操縦します。

この方法を使用すると、外科医は8倍ズームレンズの視野角を選択でき、マイクロディスプレイから洗練されたメニューを制御することもでき、さらなる機能のアクティブ化と制御が可能になります。

高精度のストーブリTX2-60Lは、「AMPのジャークフリーモーションシーケンス」を提供します。また、同封のビルドは、6軸マシンがすでにクリーンルームクラスISO 5に準拠していることを意味し、BHSがクリーンルームバージョンにアップグレードするための潜在的な追加コストを節約できるようにします。

手術室内では、TX2-60Lは滅菌スリーブで覆われており、粒子の放出を防ぎます。

さらに、先駆的な安全機能を備えたストーブリ独自のCS9制御システムは、このようなHRC（人間とロボットのコラボレーション）シナリオに最適です。

8倍ズームレンズ

その他のコンポーネントについては、BHSは大手サプライヤーから調達するか、ロボットの安定したモバイルベースや8倍ズームレンズなどの部品を社内で製造しています。

RoboticScopeの全体的なパフォーマンスは印象的です。生成された画像は、顕微手術の高い要求に完全に適合しています。

オービットモードと呼ばれる興味深い機能により、外科医はカメラを解剖学的構造に焦点を合わせ、ロボットにカメラを回転させることができます。

外科医は、あらゆる観点から構造を詳細に調べることができ、完全な概要を把握できます。これにより、動的手術にまったく新しい意味が与えられます。

BHSは、RoboticScopeの投資コストを従来のソリューションとほぼ同じレベルに保ちながら、パフォーマンスを大幅に向上させることに成功しました。

「この真新しい革新的なシステムは、市場投入からわずか数か月で非常に高い需要を享受しています」とBHSは述べています。