UBTECH Robotics、強化版Walker X二足歩行ヒューマノイドロボットを発表

インテリジェントなヒューマノイドロボティクスとAI技術の開発企業UBTECH Roboticsが、画期的な二足歩行ヒューマノイドロボットの最新版「Walker X」を発表しました。

物理性能、自律知能、人間とロボットのインタラクションにおいて大幅な改善により、Walker Xはヒューマノイドロボティクスのゴールドスタンダードにさらに近づきました。

Walker Xは、お茶を出す、液体を注ぐ、花に水をやる、表面を拭く、掃除機を操作するなど、より幅広い家庭タスクを実行できるようアップグレードされました。

7月に開催されたWAICイベントでは、Walker Xのさらなる能力実証が行われました。具体的には、階段昇降、坂道歩行、リアルタイムチェス、コンプライアンス制御によるマッサージ、障害物回避視覚ナビゲーション、歩行速度向上、片足バランス、凹凸地面歩行など、多様化したインテリジェントな家庭内サービス能力を完全に実証しました。

ハードウェアと人工知能の両面でのアップグレードと、複雑な環境に適応する物理能力の更新により、Walker Xはこれまで以上に先進的になりました。Walker Xの強化された主要機能には以下が含まれます：

• 歩行速度の向上： 人間のような歩行を模倣し、3km/hの改善された高速歩行を実現
• 複雑地形ナビゲーション： 高度な動作アルゴリズムにより、あらゆるタイプの地形を上り下り・移動可能。階段も最大15cmの段差まで安定した姿勢制御で上り下り可能、あらゆる路面要素に対応
• 動的足・脚制御と自己バランス・外乱耐性アップグレード： 歩行時や立位時の衝撃や干渉に耐える改善されたバランス制御システムで安定性を強化。10kgの重量を運搬可能、両手に3kgずつ持って歩行可能
• 手眼協調の改善： アップグレードされた4眼ステレオカメラシステムとデュアルRGB-Dセンサー技術の組み合わせで優れた物体・シーン認識を実現。新カメラ・センサー技術と大荷重対応7自由度ロボットアーム、6自由度力制御パームを組み合わせ、冷蔵庫、コーヒーメーカー、掃除機などの家電操作など家事を容易に実行
• 常時安全な人間・ロボットインタラクション： コンプライアンス制御力を利用し、外力を感知して衝突前に安全に停止、人と周囲環境との安全なインタラクションを実現。ボトルを開ける、お茶を注ぐ、家族に直接物を手渡すなどのタスクが可能
• アップグレードされたU-SLAM自律ナビゲーションと経路計画： FPV ARナビゲーション、2.5D障害物回避技術、センサー搭載3Dステレオビジョンポジショニングを統合し、常に最適な自律経路を構築して多様な空間を安全・スマートにナビゲート
• デジタル世界でも優れた環境・人間認識： ディープラーニング物体認識、独自研究の顔認識、継続的物体認識を用いて経験から学習・改善。外部環境を正確に理解しインタラクトする能力を獲得
• マルチモーダル感情インタラクション： 新たにアップグレードされたマルチモーダルインタラクションシステムが28種類以上の感情と、Walker X周囲の環境を見る、聞く、インタラクトする、観察する複数の手段を提供
• AIoT接続性＋スマートホーム制御： 開放的、柔軟、豊富、便利なAIoTインターフェースにより、ユーザーの習慣とシナリオに応じて照明や家電など一般的なAIoTデバイスを独立制御

創業以来、UBTECHは「ロボットをあらゆる家庭とビジネスに届ける」というミッションのもと、よりインテリジェントで、パーソナルで、人間らしいロボットを作るために新製品の創造と技術革新を続けてきました。

ヒューマノイドロボット研究分野では、UTBECHはわずか5年間でWalkerを4回アップグレードし、着実に開発・前進させてきました。また、清華大学やRoboCup連盟などトップ研究機関と提携し、世界の未来の発明家たちのためのAIロボティクス革新を推進しています。

「UBTECHはWalker Xで最新技術を実証できたことを誇りに思い、ロボットをあらゆる家庭とビジネスに届けるミッションを継続していくことを楽しみにしています」と同社はプレスリリースで述べています。

2021年10月1日からドバイUAEのExpo 2020中国館でWalker Xと触れ合えます。先進ヒューマノイドロボットが来場者のスマートガイドとして活躍します。