ASM Assembly Solutions、Rethink RoboticsのSawyerで自動品質管理を導入

協働ロボット「Sawyer」がプリント基板検査を自動化、従業員の受け入れも良好

Rethink Robotics（現ハーングループ傘下）の協働ロボットSawyerが、ASM Assembly Solutionsで部品の自動品質管理を担っています。Rethinkによれば、ASMでの導入はシンプルで、Sawyerは「従業員の間で迅速に高い受け入れを得た」といいます。

ASMのスマートファクトリー戦略

ASM Pacific TechnologyグループのSMT Solutions事業部門は、世界中のエレクトロニクスメーカー向けにSMTスマートファクトリーの支援・導入・実現を使命としています。SIPLACE実装システムやDEK印刷ソリューションなどにより、ライン・工場レベルでの中核ワークフローのネットワーク化・最適化・自動化をハードウェア・ソフトウェア・サービスで支援し、生産性・柔軟性・品質のKPIを大幅に改善するスマートSMTファクトリーへの段階的移行を可能にしています。

ASMの中核戦略は顧客・パートナーとの緊密な連携です。スマートチャンピオン間の経験交換のためのグローバルコンピテンスネットワーク「SMT Smart Network」を発足。また、製造業向けIIoTプラットフォーム開発のADAMOS合弁事業の共同創業者であり、SMTラインのM2M通信のためのオープン標準HERMES（SMEMA後継）の確立にも他のSMTメーカーとともに取り組んでいます。

Sawyerの業務内容

ASMではSawyerを品質管理に活用しています。Sawyerは既存アセンブリから部品をピックアップし、表面スキャンを実施、テストアダプターに基板をセットします。OK/NGテスト後、結果に基づいて部品を振り分け、次の工程へリリース。不良品はプロセスチェーンから除外し、専用エリアに堆積させて故障解析に回します。

従業員の受け入れと愛称「Paul」

当初、製造作業員はSawyerが長期的に雇用を脅かすのではないかと懸念していました。しかし、Sawyerが反復作業を引き受けることで、従業員がバリューチェーン上のより要求の高い業務にスキルを活かせるようになると、認識は急速に変わりました。短期間の慣熟を経て、Sawyerは生産現場のチームの一員となり、「Paul」という愛称で呼ばれるようになりました。

導入プロセスとInteraソフトウェア

ASMの意思決定者は、Rethink RoboticsのライブデモでSawyerのアプリケーションを見て、手作業だったプリント基板品質管理の自動化機会を認識しました。Interaソフトウェアによるプログラミングの容易さに感銘を受けました。

顧客メリット：迅速な導入、柔軟性、安全性

ASM Assembly Systemsの電子製造部門責任者アレッサンドロ・ボナーラ氏は、「Sawyerがこれほど迅速かつ容易に組み立てられるとは驚きでした」と語ります。納品・組立・接続後、即座に使用開始可能。従来の産業用ロボットと比べ、セットアップ・稼働が格段に容易です。床面へのネジ固定が不要で、可搬性という大きな柔軟性メリットがあります。

Interaソフトウェアのプログラミングは構造と操作性のおかげで非常に容易です。従業員は「ティーチング・バイ・デモンストレーション」（ロボットアームを空間で動かす）でモジュール式にプログラムを構築したり、ランドマークを用いてフレームワークを指定したりできます。最終段階でInteraソフトウェアでプログラム動作を微調整します。

人間と協働ロボットの安全性は最優先事項です。Sawyerは力の使用、アーム位置、衝突制御を継続的に監視し、ASMでの本番適用アプリケーションはCE認証取得済みです。

生産性と品質の向上

Rethink RoboticsとASMの協力は「非常に建設的で信頼できるもの」だったと両社は述べています。ASMにとって生産性と品質の向上は最重要目標であり、自動化技術の活用は重要なステップです。コボットSawyerによる自動品質管理は、ASM製造プロセスに適合しています。