産業用コントローラに必須の3つのプログラミング機能

制御システムのプログラミングは、エンジニアリング・プロセスに関わるすべての人にとって極めて重要であり、プログラミング・プロセスを大幅に容易にする多くの機能があります。具体的に、サプライヤーとOEM（原機器メーカー）の一般的なコンセンサスとして、産業用コントローラに不可欠な5つの機能が挙げられます：

• 使いやすさ
• 複数プログラミング言語のサポート
• コードの再利用性
• ロボット制御
• モーション制御への対応

これら5つに加え、ビルダーは今日のコントローラにある典型的なPLC機能も望んでいますが、これらコントローラのユーザーにとって、上記5つが最も重要です。

この5つのうち、使いやすさ、複数プログラミング言語サポート、コード再利用性についてはビルダーとサプライヤーが同意見でしたが、残り2つはサプライヤーの方がビルダーより高い需要を持っていました。したがって、この記事ではビルダーとサプライヤー双方が合意した3つに焦点を当てます。

使いやすさ

このうち「使いやすさ」は最も広範な機能の一つです。ユーザーがコントローラで細部まで制御でき、全体としてアクティブ・ユーザーにとってソフトウェアの設定を容易にする多くの小さな機能を含みます。さらに、これらのサブカテゴリのうち「最も重要」とされる3つは、簡単なナビゲーションと検索、レスポンシブな通信、トレンド/スコープ機能です。

複数プログラミング言語のサポート

ビルダーとサプライヤー双方に必要な2番目の機能は、複数プログラミング言語のサポートです。具体的に、これらのコントローラで使用されるプログラミング・ソフトウェアは、ラダー・ロジック（ほとんどの制御機能の基礎）、構造化テキスト、SFC（シーケンシャル・ファンクション・チャート）をサポートすべきです。構造化テキストはラダー・ロジックよりクリーンで効率的なので、プログラミング通信ソケットでの実装に最適です。SFCを使えば、シーケンス制御にシンプルで合理的なアプローチが可能になります。SFCはナビゲーションが容易なため、システムの修理とトラブルシューティングも容易になります。これらサブ機能の導入は、システムの効率性だけでなく、産業現場での実現可能性も大きく向上させます。

コード再利用性

複数プログラミング言語サポートと同様に、コード再利用性が制御システムに実装されることは、サプライヤーとOEM双方にとって重要です。プログラマーにとって、すでに作成したコードの塊を別のプログラムに移動する方が、ゼロから新しく作るよりはるかに容易です。また、これらのコード行は、システム全体で行われる多くのプロセスを標準化するために使用できます。このプロセスの容易さと標準化は、サプライヤーとOEM双方がこの機能を評価する明確な理由です。

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