オフラインプログラミングのトップ 10 タスク

あなたの仕事はオフラインプログラミングに適していますか?オフラインプログラミングソフトウェアで可能な上位 10 のロボットタスクを見ていきます。

新しいテクノロジーに関する共通の懸念は、「しかし、それは私の固有の状況で機能するでしょうか?」という質問に含まれています。

オフラインプログラミングも例外ではありません。人々はその利点をすぐに理解しますが、自分の特定のタスクには適用できないのではないかと心配することがあります。私たちは彼らの懸念を理解しています。ビジネスは人それぞれで、オフラインプログラミングのようなテクノロジーが自分に最適かどうかを判断するのは難しい場合があります。

ただし、あなたの状況は独特ですが、あなたのロボットアプリケーションと私たちが常に目にする他のアプリケーションとの間には類似点があります。オフラインプログラミングは、多くのロボットタスクに使用できます。

この記事では、オフラインプログラミングを使用できるかどうかを決定する要因について説明し、RoboDK での上位 10 のタスクをリストします。

タスクがオフラインプログラミングを使用できるかどうかを決定するもの

ロボットでタスクを実行できる場合、ほぼ確実にオフラインプログラミングを使用してプログラミングできます。ただし、プログラミングの実行がどれほど簡単か (または難しいか) を決定する要因がいくつかあります。

5 つの重要な要素は次のとおりです。

ソフトウェア機能 — すべてのオフラインプログラミングソフトウェアが同じというわけではありません。一部のパッケージは特定のロボットメーカーから提供されているため、これらのブランドに固定されており、一部のタスクのサポートはさまざまです。
ロボットの互換性 — 一部の製造元はオフラインプログラミングソフトウェアを提供していません。これは、製造元のソフトウェアに依存している場合に問題になります。ロボットを評価する方法のヒントについては、次の記事を参照してください:オフラインプログラミングは私のロボットで動作しますか?
ロボットモデルの入手可能性 — 使用しているオフラインプログラミングソフトウェアでロボットモデルを使用できることを確認する必要があります。 30 を超えるロボットメーカーの 300 を超えるモデルについては、ロボットライブラリを参照してください。
専門知識のレベル — 一部の従来型のオフラインプログラミング (自動車産業など) には、使いにくい複雑なソフトウェアツールが含まれます。一方、RoboDK のようなソフトウェアを使用すると、ロボットをオフラインで簡単にプログラミングできます。その結果、必要な専門知識は以前よりもはるかに少なくなります。

これらの要因のほとんどは、適切なオフラインプログラミングソフトウェアを選択することで克服できます。

オフラインプログラミングのトップ 10 タスク

オフラインプログラミングを使用して、同じまたは類似のタスクを実装している人をよく見かけます。作業を楽にするために、最も一般的なタスクのリストと、オフラインプログラミングを使用してそれらを実装する方法の説明をまとめました。

例のページで、RoboDK でこれらのタスクをプログラミングする方法の対話型シミュレーションとチュートリアルを見つけることができます。

1.ロボット加工

これまで、自動フライス加工と機械加工は CNC マシンで行われる傾向がありました。ロボットが関与する場合、通常は機械の手入れにのみ使用されます。

しかし、最近では機械加工自体にもロボットが使用され始めています。産業用ロボットの精度が向上し、オフラインプログラミングがより直観的になったことで、CNC コードをロボットの命令に簡単に変換できるようになりました。

RoboDK のユーティリティメニューには、専用のロボット加工ツールが含まれています。このリンクでデモンストレーションを参照してください:RoboDK Machining.

2.ピックアンドプレイス

おそらく最も一般的なロボットタスクは、ワークセルのある部分から別の部分にオブジェクトを移動するピックアンドプレースです。このようなタスクは、オフラインプログラミングを使用して非常に簡単にプログラミングできます。以前の記事で説明したように、簡単なピックアンドプレースタスクを 15 分以内にプログラムすることができます。

次のリンクでデモンストレーションをご覧ください:RoboDK Pick and Place.

3.ロボット塗装

一般の人々に産業用ロボットのタスクをいくつか挙げるように頼んだら、ロボット塗装が彼らのリストの上位に来るに違いありません。ペイントは最も典型的なロボットアプリケーションの 1 つであり、オフラインプログラミングを使用して簡単に行うことができます。ソフトウェアはツールパスを数分で生成できます。

次のリンクでデモンストレーションをご覧ください:RoboDK ペインティング。

4.ロボットスポット溶接

オフラインプログラミングは、スポット溶接用のプログラムを生成するために長い間使用されてきました。しかし、これまでは、困難なシミュレーションに何時間もかかり、専門のプログラマーが必要でした。新しいソフトウェアでは、スポット溶接プログラムをエラーなしで簡単に生成できます。

次のリンクでデモンストレーションをご覧ください:RoboDK Spot Welding.

5. 3D プリント

3D プリントは、21 世紀を代表するテクノロジーの 1 つです。 3D プリントのアプリケーションは、しばらく前から存在していましたが、過去 10 年間で爆発的に増加しました。最も興味深い最近の開発の 1 つは、ロボット自体を 3D プリンターとして使用することです。オフラインプログラミングにより、これを非常に簡単に実現できます。

RoboDK の [ユーティリティ] メニューには、専用の 3D 印刷ツールが含まれています。このリンクでデモンストレーションを参照してください:RoboDK 3D 印刷。

6.コンベアピッキング

コンベアは、さまざまな付加価値プロセス間でオブジェクトを搬送するために、多くの業界で使用されています。ただし、多くの場合、ロボットとの統合は困難です。オフラインプログラミングソフトウェアがそれらをサポートしている場合 (RoboDK のように)、オンライン統合の時間を大幅に節約できます。

次のリンクでデモンストレーションをご覧ください:RoboDK Conveyor Picking.

7.自動検査

マシンビジョンを使用した検査は、ロボットの一般的なアプリケーションになっています。その理由は明らかです。手作業による検査は、生産性が上がるにつれて増加する骨の折れる作業です。マシンビジョンのオフラインプログラミングは、オンラインプログラミングを完全に置き換えることはできませんが (実際の画像を使用してカメラをトレーニングする必要があるため)、統合プロセスをスピードアップするのに役立ちます。

このリンクでデモンストレーションを参照してください:RoboDK 自動検査.

8.描画

ロボットにとって、絵を描くことは軽薄な活動のように聞こえるかもしれません。ただし、多くの便利なアプリケーションがあります。ロボットを使用して、ケーキにアイシングパターンを描画したり、フライスツールを使用して芸術的な輪郭をカットしたり、製品に手書きスタイルでペイントしたりできます。オフラインプログラミングにより、SVG 画像 (ベクターイメージングの標準) をロボットパスに簡単に変換できます。

このリンクでデモンストレーションを参照してください:RoboDK Drawing.

9.外部軸の統合

これは実際には「タスク」ではありません。ロボットで達成できるタスクの範囲を改善するためのテクニックのようなものです。外部軸を使用すると、塗装、スポット溶接、検査などのタスクのためにロボットのワークスペースを拡張できます。これらは基本的に、ロボットに追加された 1 つまたは 2 つの自由度です。唯一の問題は、ロボットと同期する必要があることです。オフラインプログラミングでは、この同期は簡単です。

RoboDK のユーティリティメニューには、外部軸専用の同期ツールが含まれています。次のリンクでデモンストレーションを参照してください:RoboDK Machining With External Axis.