堅牢な RG6 グリッパーでコボットの可搬質量を向上

On Robot の RG6 は、様々なサイズの物体をハンドリングするコボット向けに、柔軟でエネルギー効率に優れ、プログラミングと設置が容易なグリッパーとして設計されています。同社の RG2 グリッパーの大型・高強度版で、他の二指協働グリッパーより高いペイロードを実現しています。

調整可能な高い把持力（25～120 N）により、ペイロードが 3 倍（6～8 kg、13.2～17.6 lbs）になり、ストロークも広く（160 mm、6.3 インチ）、ピックアンドプレース、CNC、マシンテンディング、梱包・パレタイズ、組立など、デリケートまたは重い物体の搬送自動化に最適です。

外部配線がなく、エンドジョイントが無限回転可能で、ロボットアーム自体と同等に柔軟かつ器用です。圧縮空気ではなく電気を使用するため、スペースとエネルギーを節約し、使いやすさも向上します。

すべての Universal Robots コボットアームと互換性があり、工場出荷時装着の安全シールドでアームにマウント。高速かつ簡単に設置でき、エンジニアの支援なしで現場での組立変更が可能です。

RG6 のプログラミングでは、オペレータがグリッパーに何をさせたいかを正確に選択するだけで、柔軟な動作で応答します。また、生産要件に合わせたカスタマイズ可能なフィンガーチップ、追加配線なしのデュアルグリッパーサポート、ペイロード重量に基づく重心計算支援、グリッパー取り付け向きに応じたロボットアーム動作を決める自動ツール中心点計算、継続的なグリップ表示による紛失・意図的取り外し検知機能を備えます。

Sinumerik Run MyRobot DirectControl：シームレスな CNC 統合ロボット制御 Roboworld Pendant Armor：ロボットティーチペンダントを守る衝撃吸収バンパー

自動制御システム