製パンの革命：品質と利益を生むロボット・マフィン・デパンニング

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーは、マフィン・デパンニングに関するホワイトペーパーを作成しました。以下にすべての貴重な情報を掲載しています。ホワイトペーパーはこちらからダウンロードできます。

ホワイトペーパー：ロボット・マフィン・デパンニング

はじめに

主なポイント

品質と収益の向上

製パン自動化は、製品品質を向上させながら収益を増やす最先端の方法です。

ロボティクス自動化のメリット

ロボティクス自動化の統合は、特にマフィン・デパンニング（型からの取り出し）に有用です。各マフィンをデパン（ピック）し、隣接する包装コンベアへ同時に配置できます。

カスタム・エンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）

ロボットアームに取り付けられた専用のエンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）は、デパンされたマフィンの位置を、包装容器に必要な特定の個数と位置に再配置できます。EOATは正確なプロジェクト要件に合わせてカスタムメイド可能です。

高速デパンレート

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーは、分あたり1,200個のマフィンをデパンするロボット・マフィン・デパンニング・システムを開発しました。

ロボット・マフィン・デパンニング・システムの特徴

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーが構築する各ロボット・マフィン・デパンニング・システムは、正確なプロジェクト要件に合わせてカスタマイズされていますが、多くの共通機能を共有しています。以下に概説します。

ロボティクス統合：

自動マフィン・デパンニング・システムにロボットを統合することは、製品品質と収益の向上への第一歩です。ロボットは、各追加機能が構築される基盤となります。

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーが自動マフィン・デパンニング・システムの設計・製造で使用する主なロボットを以下に示します。

ファナック M-710iC

• ペイロード: 70kg
• 軸数: 6
• リーチ: 1900mm

ファナック R-2000iC/210F

• ペイロード: 210kg
• 軸数: 6
• リーチ: 2655mm

エンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）：

ロボットがすべての重量物搬送を担うパワーハウスだとすれば、EOATはアームに取り付けられた「指」と言えます。EOATがマフィンと物理的に相互作用します。

デパン後のマフィンを操作するのはEOATです。ツーリングの移動・スライド能力により、マフィンを適切な包装順序に再配置・ソートできます。

マフィン・デパンニング用のEOATは通常、以下の2種類があります：

1: ピン・デパンナー・ツーリング

2: バキューム・デパンナー・ツーリング

クイック・チェンジ・ツーリング：

ロボット・マフィン・デパンニング・システムの重要な機能は、異なる形状・サイズのマフィンに対応するため、EOATを迅速に交換できることです。

同一コンベアラインで複数の焼きマフィンを扱うことは、工場床面積の節約によく用いられます。プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーが製造するロボット・マフィン・デパンニング・システムには、クイック・チェンジ・ツーリングが装備されています。ロボットのEOAT全体を、工具を使わず、人間の技術者がツーリングヘッドを物理的に扱うことなく、迅速に変更できます。

空気圧接続リングがクイックリリースと取り付けポイントとして機能します。EOAT交換は数秒で完了し、分単位ではありません。このクイック・チェンジ・ツーリング機能により、ダウンタイムが減少し、効率と収益の向上につながります。

メリット

ロボット・マフィン・デパンニング・システムをベーカリーに統合するメリットは多数あります。しかし、導入検討時に重点を置くべき主要なメリットは以下の通りです：

1. 品質と収益の向上
2. カスタム・エンド・オブ・アーム・ツーリング（EOAT）
3. デパン・サイクル・レート

ロボット・マフィン・デパンニング・システムへの取り組みを始めたばかりの方も、ロボット・インテグレーターとのパートナーシップをご検討中の方も、プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーがソリューションプロバイダーです。ベーカリー自動化において20年以上の経験を有します。当社のロボット・マフィン・デパンニング・システムは世界中に設置されています。

ロボット・マフィン・デパンナーの動作をご覧ください。

詳細については、プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーまでお問い合わせください

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジーについて
1994年設立

プレシジョン・オートメイテッド・テクノロジー（株）は、複雑で労働集約的な生産タスクとプロセスを、スムーズに稼働する自動化システムへと変革してきました。既製品では解決できない隙間を埋めるロボティクス・ソリューションの提供に優れています。