Studio 5000 Logix Designerでのifm IO-Linkデバイスのシームレスな統合

IO-Linkは、スマートセンサーを産業制御システムに接続するために使用される人気の通信技術です。

ifmはIO-Linkコンソーシアムの創設メンバーであり、さまざまな業界で使用される革新的なIO-Linkハードウェアのリーディングメーカーです。

この記事では、ifm IO-Linkマスターを使用して、ifm IO-Link距離センサーをLogix 5000制御システムに統合する方法を紹介します。

Allen-Bradleyスターターパッケージ

ifmは、ifm IO-LinkデバイスをAllen Bradley制御システムと統合するために必要なすべてを含むスタートアップパッケージを提供しています。説明欄のリンクからスタートアップパッケージをダウンロードできます。

私のコンピュータでは、スタートアップパッケージをダウンロードして展開しました。中には、IO-Linkデバイスを制御システムに統合するプロセスをガイドする番号付きフォルダのセットがあります。

これらのステップを順に進めましょう。

EDSファイルのインストールとデバイスの作成

Studio 5000 Logix Designerでは、ツールをクリックしてデバイス説明インストールツールを選択することで、IO-LinkマスターのEDSファイルをインストールできます。

デバイス説明インストールツールで、新しいEDSファイルの登録プロンプトに従います。

登録ページで、スタートアップパッケージの一部であるフォルダ5. EDSを参照し、このデモで使用しているIO-Linkマスターであるifm_IOL_Master_AL1120.edsファイルを選択して開きます。

その後、デバイスの登録プロセスを継続します。

デバイスが登録されたので、プロジェクトのI/O構成に追加できます。そのためには、デバイスのEthernetポートを右クリックし、新しいモジュールを選択します。

新しいモジュールダイアログで、先ほど登録したAL1120 IO-Linkマスターを検索し、作成をクリックしてプロジェクトにインスタンスを追加します。

新しいモジュールダイアログで、モジュールに名前を付け、IPアドレスを192.168.1.250に設定します。これはifm IO-LinkマスターのデフォルトIPアドレスです。

次に、変更をクリックしてモジュール定義を開きます。

このダイアログで、IO-Linkマスターの定義を構成できます。名前列で、Exclusive Owner IO-Acyc-Diagが選択されていることを確認します。

次に、サイズ単位をSINTからINTに変更し、サイズが正しいことを確認します。この例で使用している4ポートIO-Linkマスターの場合、入力サイズは123、出力サイズは87であるべきです。8ポートIO-Linkマスターの場合、入力サイズは223、出力サイズは151であるべきです。

モジュールが構成されたら、OKをクリックしてモジュール定義ダイアログを閉じ、警告ダイアログでYesを選択します。

次にOKをクリックして新しいモジュールダイアログを閉じ、最後に閉じるをクリックしてモジュールタイプ選択ダイアログを閉じます。

これで距離センサーからデータを取得するロジックを書く準備が整いました。

PLCのプログラミング

ifm IO-Linkデバイスと通信する最も簡単な方法は、ifmが開発したアドオン命令を使用することです。

そのためには、プロジェクトのアセットフォルダを展開し、アドオン命令フォルダを右クリックしてアドオン命令のインポートを選択します。

開くアドオン命令インポートダイアログで、スタートアップパッケージの一部であるフォルダ3. アドオン命令を参照します。

このフォルダで、1. ifmデバイスを選択し、O5D_OIDxxxフォルダを参照します。このフォルダには、このデモで使用しているO5D150距離センサーのアドオン命令が含まれています。

このフォルダで、私のIO-Linkマスターが4ポートなので4ポートアドオン命令を選択し、開くをクリックしてアドオン命令をインポートします。

インポート設定ダイアログで、OKをクリックしてインポートを完了し、アドオン命令がプロジェクトのアセットフォルダで利用可能になります。

このアドオン命令を使用するには、MainRoutineを開き、アセットフォルダからアドオン命令をラングにドラッグアンドドロップします。

次に、疑問符を右クリックして新しいタグを選択し、命令のバッキングタグを作成します。

新しいタグダイアログで、タグに名前を付け、作成をクリックします。

これで、PLC入力エリアへの参照を追加し、ポート番号を設定することで命令をパラメータ化できます。この場合、センサーはIO-Linkマスターの最初のポートに接続されているため、ポート番号を1に設定します。

これでプロジェクトをダウンロードしてテストする準備が整いました。

プロジェクトのテスト

Studio 5000 Logix Designerで、RS WhoボタンをクリックしてWho Activeダイアログを開きます。

このダイアログで、ダウンロード先のコントローラーを選択し、ダウンロードをクリックします。

ダウンロードダイアログで、ダウンロードをクリックしてPLCへのダウンロードを確認します。

ダウンロードが完了したら、Yesをクリックしてコントローラーをリモートランモードに戻します。

I/O構成で、PLCがエラーなくIO-Linkマスターと通信できていることが確認できます。

MainRoutineで、センサーからデータが入ってきていることが確認できます。

まとめ

このビデオでは、ifm IO-LinkハードウェアをAllen-Bradley制御システムに統合する方法を見てきました。

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