PLC ラッチングとシーリング:信頼性の高い自動化のための明確なガイド

PLC をプログラミングしているときは、出力をオンにする条件が利用できなくなった場合でも、出力をオンにしておく必要があることがよくあります。

この状況の典型的な例は、ベルトコンベアの運転です。オペレーターがスタートボタンを押すとシステムが起動し、コンベアが動き始めます。オペレータが開始ボタンを放した後も、コンベアは動作を継続する必要があります。

PLC プログラムで出力を維持するために使用できる手法は 2 つあり、シーリングとラッチとして知られています。

この投稿では、これら 2 つの手法の概要を説明し、一方の手法を別の手法ではなく使用する理由を説明します。

シールイン回路

ここに示されているコードは、出力をシールするために使用されるシールイン回路です。

シールイン回路は、許容回路、インターロック、出力で構成されます。

許容条件は、出力をオンにするために真である必要がありますが、出力をオンのままにするために真である必要はない条件です。この場合、入力 DI_Start_BTN は許容値です。

スタートボタンを押すと出力 DO_Run_MTR が ON になり、コンベアが動作を開始します。スタート ボタンが放されると、出力 DO_Run_MTR が許可を迂回する分岐によって封印されるため、コンベアは動作を続けます。

インターロックは、出力がオンになるために真でなければならない条件です。この場合、入力 DI_Stop_BTN はインターロックです。停止ボタンが押されると、シールイン回路のシールが解除され、出力 DO_Run_MTR が false になり、コンベアの動作が停止します。

シールイン回路は、入力条件が利用できなくなった場合に出力を維持する最も一般的な方法です。

もう 1 つのオプションは、出力をラッチすることです。

出力ラッチ

Studio 5000 Logix Designer の出力ラッチ (OTL) および出力アンラッチ (OTU) 命令を使用して出力をラッチできます。

この例では、出力ラッチ命令は、スタート ボタンが押されたときに出力 DO_Run_MTR を true にラッチします。

スタート ボタンを放しても、出力は true にラッチされたままになります。

停止ボタンが押されて出力が false になると、出力アンラッチ命令によって出力のラッチが解除されます。

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ここまで、PLC プログラムで出力を維持するための 2 つの手法を見てきました。シールまたはラッチを使用した場合、PLC の動作に違いがあると思いますか?

動作の違い

出力のシールとラッチの主な違いは、ラッチが保持的であることです。

これは、電源を入れ直しても出力が true の値を維持することを意味します。

この例のコンベアが動作していて、PLC の電源が失われた場合を想像してください。 PLC への電力が回復すると、コンベヤを実行するための出力が true にラッチされたままであるため、コンベヤはすぐに再び実行を開始します。

これにより、潜在的に危険な状況が生じる可能性があります。

対照的に、シールイン回路は非保持型であるため、電源を再投入すると出力はシールが解除されて偽になります。この開封は、Expine On 命令に、PLC プログラムが初めてスキャンされる前に false と評価される特別な事前スキャン ロジックがあるために発生します。

この違いのため、PLC プログラミングの黄金律は、モーターやアクチュエーターなど、動くものにはシールイン回路を使用する必要があるということです。これにより、停電後の「ゴースト スタート」が確実に発生しなくなります。

ラッチは、ステータス フラグや障害追跡など、電源を入れ直しても記憶する必要があるデータに使用できます。

まとめ

この記事では、入力条件が false になった場合でも、シーリングとラッチを使用して出力を維持する方法について説明しました。

また、シーリングとラッチの主な違いと、それぞれのテクニックをどこで使用する必要があるかについても説明しました。

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