Siemens、Nvidia、Humanoid が提携し、工場運営に物理 AI を導入

シーメンスとヒューマノイドは、物理 AI をビジョンから産業現実に持ち込む旅における「画期的なマイルストーン」 であると発表した。

Nvidia 物理 AI スタックを使用して構築された Humanoid の HMND 01 車輪付き Alpha ヒューマノイド ロボットは、ドイツのエアランゲンにあるシーメンスのエレクトロニクス工場で自律物流タスクを実行する運用テストに成功しました。 (以下のビデオを参照してください。)

これは、CES で発表されたシーメンスと Nvidia の戦略的パートナーシップに基づいており、世界初の完全に AI 主導の適応型製造サイトを構築します。

製造業における物理 AI の夜明け

物理 AI は、物理世界で認識し、推論し、行動するようにインテリジェントなマシンを訓練する学問であり、商品の製造方法を変革しようとしています。

AI 研究と実際の工場の需要との間のギャップを埋めるには、世界クラスの AI コンピューティングとシミュレーション、実証済みのロボティクス プラットフォーム、そしてそれらをすべて結び付ける高度な産業オートメーション インフラストラクチャなど、高性能のエコシステムが必要です。

HMND 01 Alpha ロボットはシーメンスの物流業務に導入され、人間のオペレーターに代わってコンテナのピッキング、輸送、配置などの荷物処理タスクを自律的に実行しました。

1 時間あたり 60 回のトート移動のスループット、8 時間を超える稼働時間、90% を超える自律的なピックアンドプレイスの成功率など、目標のパフォーマンス指標はすべて満たされました。

Siemens Xcelerator による産業バックボーンの構築

人型ロボットの真の価値は、作業現場で完全に統合された共同資産となることにあります。これは、生産システムや他の自律搬送車とのリアルタイムのデータ交換、他の機械や人間のオペレーターとの同期されたワークフロー、変化する状況に動的に対応する適応的な動作を意味します。

この緊密な統合がなければ、最も洗練されたロボットであっても、孤立した機能のままになります。

シーメンスは、包括的なデジタル ツインから AI 対応の認識、統合制御および PLC ロボット インターフェース、フリート管理、産業用通信ネットワーク、高性能ドライブに至るまで、Siemens Xcelerator ポートフォリオを通じてこの重要なレイヤーを提供します。

これらのテクノロジーが連携してデジタル バックボーンと自動化インフラストラクチャを形成し、人型ロボットが効率的に動作し、より広範な工場環境と連携して動作することを保証します。その結果、あらゆる産業環境にヒューマノイドを配備するための工場グレードのモデルが完成しました。

Nvidia ライブラリ、フレームワーク、AI インフラストラクチャでインテリジェンスを加速

Humanoid は、エッジ コンピューティング用の Nvidia Jetson Thor、シミュレーション用の Nvidia Isaac Sim、強化学習とポリシー トレーニング用の Nvidia Isaac Lab を含む、Nvidia の完全な物理 AI スタックを HMND 01 プラットフォームに統合しました。

その結果、開発スケジュールが大幅に短縮されます。また、シミュレーションファーストのハードウェア設計により、チームはアクチュエータの選択、接合強度、質量分布を仮想的に最適化し、プロトタイプ開発を通常 18 ～ 24 か月からわずか 7 か月に短縮することができました。

Nvidia のロボティクスおよびエッジ AI 担当バイスプレジデントである Deepu Talla 氏は次のように述べています。「未来の工場には、人間の労働者と一緒に自律的に認識、推論、適応できるロボットが求められており、従来の自動化では対応が困難だった労働力不足と運用の複雑さに対処できます。

「シーメンスが産業統合バックボーンを提供し、ヒューマノイドがシミュレーションファーストトレーニングからリアルタイムのエッジ推論まで、Nvidia の完全な物理 AI スタックを導入することで、この導入により、ヒューマノイドロボットが実際の生産現場で実際の生産目標を達成する道が開かれます。」

ヒューマノイド:工場レベルのヒューマノイドを構築する

英国に本拠を置く AI およびロボット工学企業 Humanoid は、産業環境専用に作られたヒューマノイド ロボット HMND 01 Alpha を開発しました。

全方向性車輪付きモビリティ プラットフォームと、独自の AI フレームワークである KinetIQ を活用した高度な操作機能を組み合わせた HMND 01 は、人間中心の空間で動作し、多様なタスクに適応し、複雑なアクションを処理できるように設計されています。

Humanoid の CEO 兼創設者である Artem Sokolov 氏は次のように述べています。「私たちの使命は、管理された実験室環境だけでなく、現実世界の工場環境でも機能し、意味のある産業タスクを処理するヒューマノイド ロボットを作成することです。

「シーメンスおよび Nvidia との協力により、Nvidia の最先端の AI インフラストラクチャ、シミュレーション ツール、およびフレームワークを、シーメンスの産業に関する深い専門知識と統合能力と組み合わせることで、強力な利点が得られます。私たちは協力して、ヒューマノイド ロボットが現実世界の産業展開に対応できることを証明してきました。」