Siemens、Nvidia、Humanoidが提携、工場運用にフィジカルAIを導入

SiemensとHumanoidは、「ビジョンから産業現実へ、フィジカルAIをもたらす画期的なマイルストーン」を発表しました。

NvidiaのフィジカルAIスタックで構築されたHumanoidのHMND 01輪型アルファヒューマノイドロボットが、ドイツ・エアランゲンのSiemens電子工場での運用テストに成功し、自律的な物流タスクを実行しました（下記動画参照）。

これは、CESで発表されたSiemensとNvidiaの戦略的パートナーシップ、世界初の完全AI駆動、適応型製造拠点の構築に基づいています。

製造業におけるフィジカルAIの夜明け

フィジカルAI、すなわち物理世界で知覚、推論、行動するインテリジェントマシンを訓練する分野は、モノの作り方を変革する態勢にあります。

AI研究と実際の工場の要求の間のギャップを埋めるには、ハイパフォーマンスなエコシステムが必要です：世界トップクラスのAIコンピュートとシミュレーション、実証済みのロボティクスプラットフォーム、それらをすべて結びつける深い産業オートメーションインフラです。

HMND 01アルファロボットはSiemensの物流運用に導入され、コンテナのピック、輸送、配置を人間オペレーターのために自律的に実行しました。

目標パフォーマンス指標はすべて達成され、時間あたり60トート移動、8時間以上の稼働時間、自律ピックアンドプレース成功率90%以上を含みます。

Siemens Xceleratorで産業のバックボーンを構築

ヒューマノイドロボットの真の価値は、ショップフロアで完全に統合された協働アセットになることにあります。つまり、生産システムや他の無人搬送車（AGV）とのリアルタイムデータ交換、他の機械や人間オペレーターとの同期されたワークフロー、変化する状況に動的に応答する適応的挙動です。

この深い統合がなければ、最も洗練されたロボットでさえ孤立した機能に留まります。

Siemensは、Siemens Xceleratorポートフォリオを通じてこの重要な層を提供します。包括的なデジタルツインからAI対応知覚、統合制御とPLC-ロボットインターフェース、フリート管理、産業通信ネットワーク、高性能ドライブまで。

これらのテクノロジーが共に、ヒューマノイドロボットがより広範な工場環境と協調して効率的に動作することを保証するデジタルバックボーンとオートメーションインフラを形成します。その結果は、あらゆる産業現場でヒューマノイドを展開するための工場グレードモデルとなります。

Nvidiaライブラリ、フレームワーク、AIインフラで知能を加速

Humanoidは、HMND 01プラットフォームにNvidiaの完全なフィジカルAIスタックを統合しました。これには、エッジコンピュート用Nvidia Jetson Thor、シミュレーション用Nvidia Isaac Sim、強化学習とポリシートレーニング用Nvidia Isaac Labが含まれます。

その結果、開発タイムラインが劇的に圧縮されました。シミュレーションファーストのハードウェア設計により、アクチュエータ選定、関節強度、質量分布を仮想的に最適化でき、試作開発を典型的な18〜24か月からわずか7か月に短縮しました。

NvidiaのロボティクスおよびエッジAI担当副社長であるDeepu Talla氏は次のように述べています。「未来の工場には、人間の作業員と並んで自律的に知覚、推論、適応し、従来の自動化が対処できなかった労働力不足と運用の複雑さに取り組むロボットが求められます。

「Siemensが産業統合のバックボーンを提供し、HumanoidがNvidiaの完全なフィジカルAIスタック（シミュレーションファーストのトレーニングからリアルタイムエッジ推論まで）を導入することで、この展開はヒューマノイドロボットが実工場フロアで実際の生産目標を達成する道を開きます。」

Humanoid：工場グレードのヒューマノイドを構築

Humanoidは、英国拠点のAIとロボティクス企業として、産業環境向けに目的設計されたヒューマノイドロボットHMND 01アルファを開発しました。

全方向移動プラットフォームと高度な操作能力を、独自のAIフレームワークKinetIQで駆動し、HMND 01は人間中心の空間で働き、多様なタスクに適応し、複雑なアクションを処理するように設計されています。

HumanoidのCEO兼創業者であるArtem Sokolov氏は次のように述べています。「私たちのミッションは、制御されたラボ環境だけでなく、実世界の工場環境で、意味のある産業タスクを処理するヒューマノイドロボットを作ることです。

「SiemensとNvidiaとの協力により、Nvidiaの最先端AIインフラ、シミュレーションツール、フレームワークと、Siemensの深い産業専門知識と統合能力を組み合わせる強力な利点を得ました。共に、ヒューマノイドロボットが実世界の産業展開の準備ができていることを証明しました。」