Nvidia、物理 AI 研究を加速するオープン ヒューマノイド ロボット プラットフォームを発表

Nvidia は、物理 AI と汎用ロボット工学の進歩を加速するために設計されたオープン プラットフォームである Isaac GR00T Reference Humanoid Robot を発表します。

GTC Taipei でデビューしたこのキットは、Unitree H2 Plus ヒューマノイド シャーシ、デュアル Sharpa Wave 触覚 5 本指ハンド、Blackwell GPU を搭載した Jetson AGX Thor コンピュータ、および Nvidia の Isaac GR00T ソフトウェア スタックを 1 つのリファレンス デザインに統合しています。

ハードウェア、データ収集、シミュレーション、AI トレーニング、現実世界への展開の統合により、ヒューマノイド研究は長い間細分化されてきました。 Isaac GR00T はそのワークフローを合理化し、科学者がグルー コードのエンジニアリングではなくアルゴリズムのブレークスルーに集中できるようにします。

Nvidia の CEO、ジェンセン ファンは次のように述べています。「人型ロボットは世界最大の産業に物理的な AI をもたらし、数兆ドル規模のチャンスを生み出す準備ができています。」 「当社のオープン リファレンス デザインは、研究者に汎用の物理的インテリジェンスのブレークスルーのための統合プラットフォームを提供します。」

主な仕様には、Unitree H2 ボディの自由度 31、Sharpa Wave ハンドあたりの自由度 22、エッジ推論とクラウドスケール トレーニングの両方をサポートするオンボード AI コンピューティングが含まれます。

Isaac GR00T エコシステムは、完全な開発ライフサイクルを提供します。ライブ データ キャプチャのための Isaac Teleop、現実的な物理ベースのトレーニングのための Isaac Sim と Isaac Lab、安全な導入のための Isaac ROS ミドルウェア、そしてヒューマノイドの推論と動作設計を加速するオープン基盤モデルです。

コミュニティでの採用を拡大するために、Nvidia は Unitree G1 ロボットのサポートも発表し、このプラットフォームが幅広い研究ラボに確実に提供されるようにしました。

AI2、チューリッヒ工科大学、スタンフォード ロボティクス センター、カリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボット制御研究所などの主要機関は、そのオープン性と共有ハードウェア ベースラインに対するベンチマーク機能を理由に、プラットフォームの使用をすでに約束しています。

「研究者がオープン プラットフォーム上に構築してコードを共有できるようになると、ロボット工学は前例のないペースで進歩します」とスタンフォード ロボティクス センター エグゼクティブ ディレクターのスティーブ カズンズ氏は述べています。 「Isaac GR00T は、学生や共同研究者に、テストおよび公開できる具体的な高性能ヒューマノイドを提供します。」

ETH チューリッヒ教授の Marco Hutter 氏は、「リファレンス デザインにより、データ収集、アルゴリズムの検証、実世界のテストのための最先端のプラットフォームが当社のチームに提供されます。」

Unitree が提供する Isaac GR00T リファレンス ヒューマノイド ロボットは、2026 年後半に発売される予定です。