Nvidia、フィジカルAI研究を加速するオープンヒューマノイドロボットプラットフォームを発表
Nvidiaが、フィジカルAIと汎用ロボティクスの進歩をファストトラックするオープンプラットフォーム「Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表しました。
GTC台北でデビューしたこのキットは、Unitree H2 Plusヒューマノイドシャーシ、デュアルSharpa Wave触覚五指ハンド、Blackwell GPU搭載Jetson AGX Thorコンピューター、NvidiaのIsaac GR00Tソフトウェアスタックを単一参照設計に統合。
ハードウェア、データ収集、シミュレーション、AI訓練、実世界展開の統合は長らくヒューマノイド研究を断片化させてきました。Isaac GR00Tはそのワークフローを合理化し、科学者がエンジニアリングの接着コードではなくアルゴリズムのブレークスルーに集中できるようにします。
「ヒューマノイドロボットは世界最大の産業にフィジカルAIをもたらし、数兆ドルの機会を解き放つ態勢にあります」とNvidia CEOのJensen Huang氏。「我々のオープン参照設計が、研究者に汎用フィジカルインテリジェンスのブレークスルーのための統一プラットフォームを提供します。」
主な仕様：Unitree H2ボディで31自由度、Sharpa Waveハンドで各22自由度、エッジ推論とクラウドスケール訓練の両方をサポートするオンボードAIコンピュート。
Isaac GR00Tエコシステムはフル開発ライフサイクルを提供：ライブデータ取得用Isaac Teleop、現実的な物理ベース訓練用Isaac SimとIsaac Lab、安全な展開用Isaac ROSミドルウェア、ヒューマノイド推論と行動設計を加速するオープンファウンデーションモデル。
コミュニティ採用拡大のため、NvidiaはUnitree G1ロボットサポートも発表、幅広い研究ラボにプラットフォームを提供。
AI2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center、UC San Diego Advanced Robotics and Controls Laboratoryなど主要機関がすでにプラットフォーム採用を表明、その開放性と共有ハードウェアベースラインによるベンチマーク能力を評価。
「研究者がオープンプラットフォームで構築しコードを共有できれば、ロボティクスは前例のないペースで進歩します」とStanford Robotics CenterエグゼクティブディレクターのSteve Cousins氏。「Isaac GR00Tは学生と協力者に、テストと公開のための具体的で高性能なヒューマノイドを提供します。」
ETH Zurich教授のMarco Hutter氏も付け加えます：「参照設計が、データ収集、アルゴリズム検証、実世界テストのための最先端プラットフォームを我々のチームに提供します。」
Unitree納品のIsaac GR00T Reference Humanoid Robotは2026年後半に利用可能になる予定です。
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