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ポテンショメータをリウムスタットとして使いシンプルなモーター速度制御

学習目標

部品と材料

この実験では、モーターを応答させるため5 kΩ以下の低抵抗ポテンショメータを使用。

相互参照

Lessons In Electric Circuits, Volume 1, chapter 2: “Ohm’s Law”

回路図

ポテンショメータをリウムスタットとして使いシンプルなモーター速度制御

リウムスタットとしてのポテンショメータ配線図解

ポテンショメータをリウムスタットとして使いシンプルなモーター速度制御

ポテンショメータ配線手順

ポテンショメータは一般的に分圧器として使われますが、2端子のみ接続することでシンプルな可変抵抗器(リウムスタット)としても機能します。

ポテンショメータをリウムスタットに変換するには、ワイパーを片方の外側端子に接続し、残りの端子を開放します。これで選択した端子間で連続的に調整可能な抵抗を持つ2端子デバイスになります。

例えば、ワイパーを左外側端子に接続した場合、シャフトを回してワイパーを右外側端子に近づけると抵抗減少。接続を反転させれば変化方向が逆転します。

両外側端子を一緒に使うと固定抵抗になり可変機能が失われるため、リウムスタットが必要なときは避けてください。

回路図通りにポテンショメータを接続し、シャフト位置でモーター速度がどう変化するか観察。接続端子を入れ替えて速度変化方向が反転することも確認。

高抵抗ポテンショメータでは、ワイパーが接続外側端子に非常に近づくまでモーターが回らないことがあります。これはリウムスタットが電流を制限し、結果としてモーター速度を制限することを示しています。

この方法はシンプルな速度制御を提供しますが、本質的に非効率です。リウムスタットが供給電力の相当部分を熱として消費するため。PWMによるトランジスタ制御などより高度な制御なら効率的な速度調整が可能ですが、この基本実験の範囲外です。

信頼性向上のため、多くの回路では未使用端子をワイパーに接続します。これは抵抗制御に影響せず、ワイパーが抵抗トラックとの接触を失った際(古いポテンショメータでよくある故障)に導電パスを保全します。

この保護をテストするには、中央端子を外し、モーター両端に電圧がまだ現れるか確認。継続性が保たれていれば成功です。

モーター電圧測定は回路電流測定より安全な代替手段

回路が完結しているか確認する際、モーター両端電圧測定はアンペアメーター挿入より好ましい。アンペアメーターは直列接続が必要で、機器故障時に電源を短絡させるリスクがある。ボルトメーターはそのようなリスクがないため、安全クリティカルな測定により安全な選択です。

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