Androidロボットの子の顔がより多くの表現を取得
- Affettoという名前の子アンドロイドロボットは2011年に最初に導入されました。
- 研究者はこのロボットをアップグレードして、より人間らしい表情を実現しました。
- 彼らはアフェットの顔の100点以上を分析し、しかめっ面や笑顔などのさまざまな表現を追加しました。
ロボットの顔は、さまざまな顔の部分の変形で感情、愛情、意図を伝えることができる最も重要な情報表示デバイスの1つです。ロボットは販売やヘルスケア（特に日本）など、さまざまな分野で使用されてきましたが、ロボットの顔に人間のような表情を与えることは依然として難しい課題です。
2011年、日本の科学者は、Affettoという名前のAndroidの子の顔を開発することでこの課題に取り組みました。大阪大学がロボット工学による人間の認知発達の学習を支援するために開発しました。たとえば、介護者が乳児の世話をするスキルを磨くのに役立つ可能性があります。
今、彼らはAndroidの顔をロボットにアップグレードし、それを驚くほど表現力豊かにしました。彼らは、アフェットの顔の表面のポイントといくつかの力のバランスを注意深く分析して、人間的な動きを得ました。数学的モデリングと機械的測定を使用することで、Affettoのさまざまな表情を大幅に改善することができました。
表面の変形によるAndroidの顔の制御
これまでのところ、ロボットの皮膚に使用されている素材、非対称性、顔の動きの範囲などの要因は詳細に調査されていません。この研究では、研究者はこれらの各要因を考慮し、柔らかい顔の皮膚の動きを測定および制御するための効果的な方法を開発しました。
彼らは、表面の変形がロボットの顔を扱う上で重要な役割を果たすことを発見しました。彼らは、アフェットの顔の100を超える異なる点（具体的には116）を分析して、その動きを3次元で測定しました。
参照：フロンティア| doi：10.3389 / frobt.2018.00119 |大阪大学
研究者は、いわゆる変形ユニットを使用して、これらの顔のポイントを選択しました。すべてのユニットには、まぶたや唇の一部を上げたり下げたりするような独特の顔のゆがみを生成するメカニズムのグループが含まれています。次に、これらの測定値を数学モデルにフィードして、表面の動きのパターンを分析しました。
研究者の礼儀|大阪大学
このモデルは、適切な力を加えることで合成皮膚を調整し、システムを使用して変形ユニットを構成し、Affettoの顔の表面の動きを正確に制御するのに役立ちました。
これまでのところ、Androidの顔はブラックボックスの問題にすぎません。これらのロボットは実現されていますが、一般的で漠然とした用語でしか評価されていません。
読む：15の効率的な顔認識アルゴリズムとテクニック
この新しい手法は、顔のシステムを検出して調べたり、しかめっ面や笑顔などのさまざまな表現を導入したりするために使用できます。全体として、これはAndroidフェイスのブラックボックスの問題に対する強力なソリューションです。
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