PIC18マイクロコントローラーC言語プログラミング：ステップバイステップ完全ガイド

PIC18マイクロコントローラーをC言語でプログラムする：ステップバイステップチュートリアル（図解付き）

マイクロコントローラーのプログラミングとは

特殊ソフトウェアでマイコン用コードを記述すること。多数のソフトウェアがあるが、本稿ではPIC18をC言語でプログラミングする手順を解説。Cは広く使われ、8/16ビットPICでアセンブリ以外の唯一サポート言語。

PICシリーズ分類

8ビットPIC： PIC10, PIC12, PIC16, PIC18シリーズ
16ビットPIC： PIC24, dsPIC30, dsPIC33シリーズ
32ビットPIC： PIC32シリーズ

プログラムをマイコンに書き込む（バーンする）方法

コンパイラ（コード記述・解析・テスト・デバッグ用ソフト）で生成したHexファイルを、ハードウェア（ライター/プログラマー）経由でUSB/シリアル接続し、マイコンメモリに転送。Hexファイルにはマイコンが理解できる特殊命令が含まれ、書き込み後はプログラム通りに動作。

PIC18マイクロコントローラーのC言語プログラミング

ターゲットコントローラー紹介：PIC18F452

Microchip Technology製（業界2位）。PIC18シリーズの代表格。8ビット、40ピン、32KBプログラムメモリ、最大40MHz動作。25mAシンク/ソース可能でLED直接駆動OK。外部割り込み3ピン、16ビットタイマー2つ、8ビットタイマー1つ。キャプチャ/コンパレータモジュール、内蔵ADC搭載で外付け不要。RS232、I2C、1-Wire、パラレルスレーブポート等通信モジュール内蔵。初心者からプロまで幅広く対応。

プログラミング環境：MikroC for PIC

豊富な組み込みライブラリ、使いやすいインターフェース、各種計算機（16進/2進/10進変換等）搭載。サイズ小さく軽快。MPLABと文法が異なるが、読みやすい構文と豊富なライブラリ（delay、LCD、RS232等）で開発時間短縮。※MikroCは有料。MicrochipのMPLAB X IDEとXC8コンパイラは無料で多くのライブラリ提供。

MikroCで新規プロジェクト作成

MikroCアイコンをダブルクリックで起動。
右上「Project」ボタン→「New Project」クリック。
ターゲットMCU、クロック速度、プロジェクト名・保存先設定。以降は「Next」連打。
プログラミング環境（コード記述・コンパイル画面）が表示。

PIC18用コード記述のポイント

PIC18F452は5ポート（4つは8ビット、1つは4ビット）。本チュートリアルでは8ビットポート使用。重要点：

ポートの入出力設定： 各ポートにTRISxレジスタ（x=A,B,C,D,E,F）。出力=0x00、入力=0xFF。個別ピン設定も可能（例：0x09でRB0/RB3入力、他出力）。
遅延関数： ライブラリ選択済みならDelay_ms(ミリ秒)で簡単実装。例：Delay_ms(500)で500ms待機。

最初のシンプルなポートトグルコード

void main() {
    TRISB = 0x00;  // PORTBを出力に設定
    while(1) {     // 無限ループ
        PORTB = 0x00;
        Delay_ms(500);
        PORTB = 0xFF;
        Delay_ms(500);
    }
}

記述後、「Build All」ボタンでコンパイル。保存フォルダにHexファイル生成。PICkit等のハードウェアでPIC18F452に書き込み、またはProteusでシミュレーション可能。