モーター ドライブとモーター コントローラーの選び方

モーター コントローラーは、複数のアプリケーションでロボットのモーターを制御するために使用される集積回路です。ロボットは、自動運転車や単純な学校のプロジェクトである可能性があります。モーター ドライバーの機能は、小さな低電流を取り、その後それらをより高い電流に増幅してモーターを駆動することです。

モーター ドライバーは、プロセッサまたはマイクロコントローラーとエンジンの間のブリッジとして機能します。エンジンには、サーボモーターや DC モーターなど、いくつかの種類があります。モーターの選択は、そのアプリケーション/用途に依存し、それらを操作するにはいくつかの方法があります。モーター ドライバーの選択方法に関する洞察に満ちた情報を探ってみましょう。

モーター コントローラー – モーター ドライバーの使用

ロボット工学で使用される標準的なモーター ドライバーには、250 Ma を超える駆動電流が必要です。

タイマー IC やマイクロコントローラーでは、このような大量の流れをモーターにすばやく供給することはできず、エンジンが損傷する可能性があります。したがって、これがモータードライバーの出番です。前述のように、これらはモーターとマイクロコントローラー間の「ブリッジ」またはインターフェースとして機能します。

つまり、モータードライバーは大量の電圧と電流を処理するため、小さな信号を使用してより高い負荷を制御できます。モーターコントローラーとドライバーを参照する場合、モーターの必要性が重要であることに注意することが重要です。ロボティクスの分野に飛び込む人は、モーター コントローラーとモーター ドライバーの違いに関して混乱に直面することがよくあります。モーター ドライバーはモーターを駆動するための電力を処理し、デジタル制御とその他すべてのロジックはマイクロプロセッサによって処理されます。

モーター コントローラー - モーター ドライバーの応用

モータードライバーは、さまざまな分野でさまざまな用途を持っています。それらの用途は、次のような産業やアプリケーションで十分です:

• 白熱ディスプレイと LED
• ステッピング モーター
• ソレノイドとリレーの切り替え
• 自動車用途
• PC周辺機器
• ロボット工学
• カーナビ

このように、モータドライバの用途・分野は多岐にわたります。それらの適用範囲は広大で多様です。

モーター コントローラー - アプリケーションの具体的な紹介

モーター ドライバーには、さまざまな分野でさまざまな用途があります。それらの用途は、次のような産業やアプリケーションで十分です:

• 白熱ディスプレイと LED
• ステッピング モーター
• ソレノイドとリレーの切り替え
• 自動車用途
• PC周辺機器
• ロボット工学
• カーナビ

このように、モータドライバの用途・分野は多岐にわたります。それらの適用範囲は広大で多様です。

モーター ドライバーの選択

4.1.電圧

モータードライバーを選ぶときの注意点はたくさんあります。最初に考慮しなければならないことは、選択したモーターとアプリケーションに対応する定格電流と定格電圧です。最良のことは、供給電圧範囲が広いデバイスがたくさんあるため、適切なエネルギーを見つけることはそれほど難しくないということです.

ここで注意すべき重要なことは、現在は現在だけではないということです。大電流駆動に対応できるモータードライバーを選ぶ必要があります。モーター ドライバーがストレスの多い内部温度にさらされる必要がある場合は、サーマル パッドが露出したものを選びます。原則として、動作電圧が約 1.5 倍から 2 倍のモーター ドライバーを使用する必要があります。モーターの銘板で、電流とモーター ドライバーのエネルギーを簡単に見つけることができます。ほとんどのエンジンは複数の電圧に接続でき、複数のアンペア数のリストを持っています。

4.2.適用性

次に、モータードライバーを選択する前に、その用途や適用性を考慮する必要があります。モータードライバーにはいくつかの方法があり、特定のアプリケーション要件に従って選択する必要があります。強力なモータードライバーを必要とするアプリケーションもあれば、必要としないアプリケーションもあります。モータードライブの選択に関しては、適用性が非常に重要です。

4.3.環境要因

第 3 に、モーター ドライバーが機能しなければならない環境条件によって、モーター ドライバーの選択が決まります。選択プロセスでは、ほこり、振動、温度、およびその他の空気中の汚染物質などを考慮に入れる必要があります。多くの困難やその他の過酷な条件に耐えられるモーターコントローラーを選ぶ必要があります。

4.4.ドライバーの種類

第 4 に、モーター ドライバーを選択するときは、ニーズに合ったモーター ドライバーの種類を考慮に入れる必要があります。モータードライブには 2 つの一般的なタイプがあります。ブラシ付きモーターとブラシレス モーター ドライバー。

l ブラシ付きモータードライバーは、市場で最も頻繁に入手でき、操作が最も簡単です。低予算のアプリケーションと不可欠な産業機器により、多くのユーザーに愛用されています。一方、

l ブラシレス モーター ドライバーは効率的で信頼性が高いです。また、稼働時間が10,000時間強と長寿命であることでも知られています。

4.5.フレームサイズ

適用性に応じて必要になる可能性のあるモータードライバーの種類とは別に、構成とフレームサイズを考慮に入れる必要があります。利用可能なモータ ドライバの選択肢を制限するアプリケーション内の限られたスペースはありますか?それでも、モータードライバーの出力軸を特定の方法で配置する必要はありますか?あなたのニーズを満たすモータードライバーを購入する際に、この側面を考慮していただけると助かります。とりわけ、インラインギアボックスや角度構成などの重要な問題を考慮する必要があります。

4.6.重量と速度

適切なモータードライバーを選択する場合、その質量と速度も重要です。使用目的によっては、目的に合ったモーター ドライバーを使用する必要がある場合があります。繰り返しになりますが、重量が面倒なモータードライバーを選びたくありません。速度に関しては、ギアリングが必要な場合は常に可能とは限りませんが、一般的なルールは、ほとんどのモーター ドライバーが高速で効率的に動作することです。追加のギアはモーター ドライバーの効率を低下させ、速度とトルクの減少を考慮に入れることが不可欠です。

4.7.トルク

トルクも同様に、モータードライバーを選択する際に考慮する必要があるもう 1 つの重要な要素です。アプリケーションを使用している場合や、重い物を持ち上げる作業が日常的に行われている業界で働いている場合は、より強力なモーターが必要になります。モーター シャフトを効果的に回転させるには、モーター ドライバーに一定のトルクが必要です。必要に応じて、特定のトルク量のモーター ドライバーが必要になる場合があります。動きが多く、重い物を持ち上げる作業に慣れている業界で働いている場合は、トルクの大きいモーター ドライバーを使用する必要があるかもしれません。

4.8.現在

モータードライバーを選択する際には、電流も慎重に検討する必要があります。既存のものはモータードライバーに電力を供給しており、その多くはモータードライバーを損傷します。モータードライバーはどれくらいの電流に対応できますか?モータードライバーが支援する必要がある最小および最大の流れがなければなりません。モーター ドライバーをより高速で実行する必要がある場合は、より高い電流を供給する必要があります。モータードライバーが引き込むか、標準トルクで動作する必要がある平均的な電流量が必要です。

4.9.モーター コントローラー - モーター速度

モーター ドライバーの最大速度は、モーター ドライバーを選択する際に考慮する必要があるもう 1 つの重要な要素です。モーター ドライバーはどのくらいの速さでサービスを提供できますか？速度が不可欠な業界で働いている場合は、より高速なモーター ドライバーを選ぶことができます。料金が非常に重要な時代に、高速モーター ドライバーを使用してマシンを操作したり、電力を供給したりする場合があります。特定の負荷を操作している間のモータードライバーの価格は、選択プロセスにおいて非常に重要です。

4.10.モーター コントローラー - ホイールの直径

最後に、モータードライバーを選ぶ際に重要なのが車輪の使用幅です。ホイールが大きいほど、タイヤが大きくなり、転がり抵抗が大きくなります。何かが抵抗し続けると、それを動かすには多くのエネルギーが必要になります。したがって、車輪が大きいということは、それを動かすために多くの燃料が必要になるということです。

モーター コントローラー – WellPCB は信頼できます

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結論

モーター ドライバーは、モーターとマイクロコントローラーの間の「ブリッジ」またはインターフェイスとして機能し、PC 周辺機器、カー ナビゲーション システム、ロボット工学など、いくつかの業界やアプリケーションで使用されています。それらの機能は、必要に応じてモーターを駆動するために、低電流信号を高電流信号に変換することです。モータードライバーの買い物をしている間。注意しなければならないことがいくつかあります。考慮すべき最も重要なことは、重量、速度、速度、流れなどです。